29日，從哈爾濱工業(yè)大學（深圳）獲悉，該校機電工程與自動化學院李兵、李曜教授團隊，以海豹踱步跳動為靈感，在微小型機器人領(lǐng)域取得重要進展，開發(fā)出僅重1.2克微型爬行機器人。相關(guān)研究成果發(fā)表在《先進科學》上。
在微型機器人領(lǐng)域，因驅(qū)動器尺寸限制，簡化驅(qū)動形式和減少驅(qū)動器數(shù)量是一大難題。
“我們的靈感來源于海豹踱步跳動方式。”李兵解釋，這種方法可以讓單一電機驅(qū)動的剛體機器人實現(xiàn)直行、弧行、轉(zhuǎn)向等靈活運動。
李曜介紹：“我們引入了一項名為‘偏心力驅(qū)動的多方向運動傳遞’創(chuàng)新技術(shù)?；谠摷夹g(shù)，機器人僅需4個零件，便可以靈活地實現(xiàn)復雜的運動軌跡。”
科研團隊發(fā)現(xiàn)，微觀運動的周期特性改變，直接影響機器人的宏觀運動軌跡。因此科研團隊通過改變驅(qū)動電壓，調(diào)節(jié)電機產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)速，從而控制機器人形成不同宏觀軌跡。
“微型爬行機器人具有體型小、質(zhì)量輕的特點，可以在管道巡檢與監(jiān)測、復雜儀器內(nèi)部檢修等工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，也可以在公共安全檢查與排險任務(wù)中展現(xiàn)特有優(yōu)勢。”李兵表示，在醫(yī)學領(lǐng)域，該種機器人的傳動技術(shù)也可以拓展微創(chuàng)治療工具的使用場景。
