美國(guó)彭博社5月14日文章，原題：未來(lái)的機(jī)器人用兩條腿走路大多數(shù)人都見(jiàn)過(guò)人形機(jī)器人，好萊塢的人形機(jī)器人已在電影中出現(xiàn)了幾十年?，F(xiàn)在，互聯(lián)網(wǎng)上有一些真正的雙足機(jī)器人視頻，毋論馬斯克的擎天柱，遑論波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人。有些機(jī)器人的腿如火烈鳥(niǎo)一般膝蓋向后彎曲，有些人感到害怕，有些卻覺(jué)得很酷。
不管你喜歡與否，時(shí)光猶如白駒過(guò)隙，這些“兩條腿”的機(jī)器人將變得日益普遍。不僅是為了在外形上酷肖人類，“長(zhǎng)出”兩條腿后，機(jī)器人就能適應(yīng)人類活動(dòng)的地方，手臂讓它們能在移動(dòng)時(shí)撿起和搬運(yùn)物體。一些公司正在制造和測(cè)試這類機(jī)器人。
雙足機(jī)器人還沒(méi)做好面向大眾的準(zhǔn)備。事實(shí)上，這種機(jī)器人仍然是危險(xiǎn)的，功率和有效載荷都有限制。從1961年第一個(gè)工廠機(jī)器人尤尼梅特開(kāi)始，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從初步應(yīng)用到廣泛部署大約花了20年時(shí)間。隨著最近協(xié)作機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人的推出，這個(gè)周期可能會(huì)加快。這兩種最新類型的機(jī)器人正在為人形機(jī)器人鋪路。
在芝加哥舉行的自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)上，協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人隨處可見(jiàn)。不過(guò)，展會(huì)的焦點(diǎn)是人形機(jī)器人及其實(shí)用化的進(jìn)展。最大障礙是提高安全性?，F(xiàn)在，一個(gè)雙足機(jī)器人需要持續(xù)的動(dòng)力來(lái)保持站立。如果停電，這些重型機(jī)器很快就會(huì)倒在地上。如果機(jī)器人攜帶了物品，問(wèn)題就更復(fù)雜了。研究人員曾試圖在斷電時(shí)將機(jī)器人鎖定，但隨后它在兩腳站立時(shí)變得不穩(wěn)定并翻倒。在這個(gè)問(wèn)題得到解決之前，這些機(jī)器人將不得不與人類分開(kāi)工作。這些早期的雙足機(jī)器人速度很慢，充電一次只能行駛幾個(gè)小時(shí)，造價(jià)也很昂貴，需要等到量產(chǎn)階段、大幅降價(jià)才能被廣泛使用。
人形機(jī)器人初期的任務(wù)是把不同尺寸、形狀和重量的箱子裝進(jìn)一輛標(biāo)準(zhǔn)的53英尺拖車?yán)?。美?guó)聯(lián)合包裹服務(wù)公司負(fù)責(zé)全球運(yùn)營(yíng)技術(shù)的高級(jí)副總裁斯滕森表示，這堪稱“物流行業(yè)的圣杯”。
泰瑞達(dá)等公司已經(jīng)推出有移動(dòng)手臂的輪式機(jī)器人。這些機(jī)器人是多種技術(shù)的雜糅，包括利用攝像頭讓機(jī)器人“睜眼”繞過(guò)障礙物，在走近人類時(shí)減速或停止。AI有望令與機(jī)器人有關(guān)的編程任務(wù)變得更容易。在未來(lái)，機(jī)器人將聽(tīng)從語(yǔ)音命令工作。輪式機(jī)器人將執(zhí)行一些與雙足機(jī)器人相同的任務(wù)。
“人形機(jī)器人將會(huì)激增”這一想法的出發(fā)點(diǎn)是，世界是圍繞人類設(shè)計(jì)的。這些雙足機(jī)器人將適應(yīng)這種社會(huì)結(jié)構(gòu)，而非圍繞機(jī)器人重新設(shè)計(jì)社會(huì)。這意味著人形機(jī)器人的使用不再局限于工廠或倉(cāng)庫(kù)。人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是能在混亂和不穩(wěn)定的環(huán)境中作業(yè)，比如在建筑工地，它們可能不得不跨過(guò)物體或爬樓梯。人形機(jī)器人能夠在建筑物和家中完成任務(wù)，因?yàn)樗鼈儎偃稳祟惖墓ぷ?。科學(xué)家正在研究一種傳感器皮膚，讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)、自知冷暖。這將使它們更密切地與人合作，比如護(hù)理老人。
盡管如此，優(yōu)先考慮安全問(wèn)題。這些機(jī)器人需要始終被視為幫助人類提高生產(chǎn)率的工具，可以隨時(shí)關(guān)閉或不再需要時(shí)回收的無(wú)生命物體。不管你覺(jué)得人形機(jī)器人很酷還是很恐怖，它們就要來(lái)了。（作者托馬斯·布萊克，陳欣譯）
