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類蜘蛛機(jī)器人或可用于探索火星洞穴

   日期:2024-04-23     來源:科技日報(bào)     評論:0    
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類似蜘蛛的機(jī)器人未來或可用于探索火星洞穴或熔巖管。圖片來源:美國斯坦福大學(xué)

科技日報(bào)記者 劉霞

美國斯坦福大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款類似蜘蛛的機(jī)器人,并將其命名為ReachBot。這款機(jī)器人未來或可用于探索火星洞穴或熔巖管。相關(guān)論文發(fā)表于4月17日出版的《科學(xué)·機(jī)器人》雜志。

近年來,太空科學(xué)家開發(fā)出一系列能在其他行星或衛(wèi)星表面充當(dāng)探測器的機(jī)器人,這些機(jī)器人通常呈現(xiàn)兩種面貌:可擠過狹小空間的小型漫游車,或者是可在表面滾動的大型機(jī)器。在最新研究中,科學(xué)家試圖制造一種中型機(jī)器人。它可以探索前兩種機(jī)器人難以進(jìn)入的區(qū)域,例如洞穴或熔巖管。

該團(tuán)隊(duì)受到名為“長腿爸爸”蜘蛛的啟發(fā),研制出了ReachBot。他們注意到,“長腿爸爸”蜘蛛能夠相對輕松地穿越各種地形,包括洞穴墻壁等。

ReachBot擁有幾個可伸展、類似吊桿的腿用來行走。為讓ReachBot能夠抓住巖壁,研究團(tuán)隊(duì)為其設(shè)計(jì)了3個指夾作為腳。他們還增加了一個處理器,可查看機(jī)器人周邊的地形,并標(biāo)識出便于放置腳的區(qū)域,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行探索。

測試結(jié)果顯示,這款機(jī)器人能爬上墻壁,甚至爬過天花板,并且還能探測莫哈韋沙漠皮斯加火山口附近的熔巖管。

研究團(tuán)隊(duì)表示,ReachBot可以探查其他類型機(jī)器人無法到達(dá)的地方,甚至有望找到生命棲息的證據(jù)。

 
 
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