協(xié)作機(jī)械臂具備類似人類手臂的功能，可完成各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械裝置。可編程，能夠接受指令，將物體按照空間位置姿態(tài)進(jìn)行移動(dòng)的精準(zhǔn)作業(yè)方式。協(xié)作機(jī)械臂可代替人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行大量重復(fù)性工作。
背景介紹
長(zhǎng)呈實(shí)業(yè)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱長(zhǎng)呈）是一家給五金行、五金賣場(chǎng)、農(nóng)業(yè)資材行供應(yīng)手工具、零件工具以及農(nóng)業(yè)資材和水電材料的公司；他們一天大概要出超過5000樣品項(xiàng)。員工需要在鋼構(gòu)或者鐵皮屋加蓋的炎熱廠房頂樓進(jìn)行貨物分揀、包裝、補(bǔ)貨等工作。
解決方案
為了改善員工的工作環(huán)境，減少人員流失，讓員工可以從事附加值更高的工作任務(wù)，長(zhǎng)呈決定使用機(jī)械手臂和AGV，代替人工在炎熱的廠房頂樓完成工作任務(wù)。
長(zhǎng)呈在收到客戶下的訂單后，系統(tǒng)會(huì)操作AGV小車把客戶需要的貨架移動(dòng)到播種區(qū)，待貨架到達(dá)播種區(qū)后，機(jī)械手臂上的3D相機(jī)會(huì)去辨識(shí)工件的位置，再搭配事先訓(xùn)練好的AI模型，去辨識(shí)工件的抓取點(diǎn)，用機(jī)械手臂去抓取工件，把工件移動(dòng)到播種區(qū)。待所有訂單播種完成后，手臂會(huì)發(fā)出完成的訊號(hào)，員工再到樓頂處理包裝工件。
達(dá)明優(yōu)勢(shì)
達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，可快速協(xié)助各產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入智能制造。
長(zhǎng)呈負(fù)責(zé)人-WeasonWang：五金件為什么會(huì)很難導(dǎo)入？是因?yàn)樗慕M件非常多，尺寸差異很大，對(duì)手臂來(lái)說(shuō)，實(shí)施難度非常大。達(dá)明在機(jī)械手臂上配合了視覺，可以讓機(jī)器人長(zhǎng)了一個(gè)眼睛，所以這個(gè)部分可能在訓(xùn)練上，達(dá)明的團(tuán)隊(duì)就可以幫助大家去解決這些問題。
01 節(jié)省整合及額外設(shè)備費(fèi)用
透過內(nèi)建智能視覺，大幅降低外圍定位精準(zhǔn)度的要求，降低治具設(shè)計(jì)的復(fù)雜度及龐大費(fèi)用。采用PC-based+PLC的系統(tǒng)，針對(duì)需處理的數(shù)據(jù)特性采用適合的系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，可大幅節(jié)省外圍電控設(shè)備的支出與整合復(fù)雜度。
02 降低時(shí)間成本
由于簡(jiǎn)單的設(shè)備與編程，降低現(xiàn)場(chǎng)人員除錯(cuò)的困難度。內(nèi)建智能視覺，根據(jù)客制化需求進(jìn)行偵測(cè)、辨識(shí)、定位等AOI視覺應(yīng)用，無(wú)須額外視覺系統(tǒng)整合時(shí)間。
03 降低人力開銷
無(wú)須復(fù)雜的程序語(yǔ)言編輯，操作簡(jiǎn)單如創(chuàng)新的用戶操作界面TMflow，與手動(dòng)式引導(dǎo)教學(xué)，對(duì)于導(dǎo)入端的工程人員的技術(shù)要求度低。高智能性降低整體自動(dòng)化復(fù)雜度，降低后期維護(hù)人力。
04 降低時(shí)間成本
采用人機(jī)協(xié)同的達(dá)明協(xié)作手臂，節(jié)省工業(yè)型手臂須架設(shè)圍籬的空間及成本。
達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺優(yōu)勢(shì)，協(xié)助自動(dòng)化整合，降低外圍治具、節(jié)省人力、縮短時(shí)間等龐大費(fèi)用；提供您專業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)入服務(wù)。
