達(dá)明機(jī)器人與陽(yáng)明交大共同研發(fā)，利用混合實(shí)境規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑的新技術(shù)，協(xié)助沒(méi)有受過(guò)機(jī)器人程序訓(xùn)練的一線自動(dòng)化操作人員，以直覺(jué)式的手勢(shì)設(shè)定機(jī)器人路徑及任務(wù)，讓一線人員更快的完成工作目標(biāo)，并于10月18日-20日，在路易斯安那州新奧爾良舉行的Roscon 2023上展示了創(chuàng)新的基于MR的機(jī)器人任務(wù)分配和編程。
混合實(shí)境(MR)技術(shù)
在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
基于MR的機(jī)器人任務(wù)分配和編程系統(tǒng)，展示了混合實(shí)境(MR)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力。介紹了前沿的機(jī)器人解決方案，它具有手勢(shì)識(shí)別功能，使用MR眼鏡跟蹤和分析手部運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行虛擬路徑規(guī)劃。用戶可以通過(guò)基于手勢(shì)的路徑，直觀地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。任務(wù)模擬使用戶能夠在執(zhí)行前對(duì)任務(wù)進(jìn)行虛擬測(cè)試。一旦設(shè)置了路徑，它就會(huì)被發(fā)送到達(dá)明機(jī)器人的控制器，以進(jìn)行準(zhǔn)確執(zhí)行。
利用混合實(shí)境規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑的新技術(shù)，可以協(xié)助沒(méi)有受過(guò)機(jī)器人程序訓(xùn)練的一線自動(dòng)化操作人員，以直覺(jué)式的手勢(shì)設(shè)定機(jī)器人路徑及任務(wù)，讓一線人員更快地完成工作目標(biāo)。
這項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用給協(xié)作機(jī)器人編程帶來(lái)了革命性的改變；為非專業(yè)人員，在實(shí)際工作環(huán)境中部署協(xié)作機(jī)器人打開了大門。
內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)
和AI技術(shù)的TM AI Cobot
配備了內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)和AI技術(shù)的TM AI Cobot。這種強(qiáng)大的組合使協(xié)作機(jī)器人能夠以準(zhǔn)確的精度和效率執(zhí)行任務(wù)。通過(guò)整合MR技術(shù)，增強(qiáng)了人與機(jī)器人的交互，提高了跨行業(yè)的效率。
達(dá)明機(jī)器人以AI重新定義次世代的協(xié)作機(jī)器人─TM AI Cobot，AI與在學(xué)術(shù)領(lǐng)域已被廣泛運(yùn)用的ROS(Robot Operation System)，為自動(dòng)化開發(fā)者提供全方位的平臺(tái)。達(dá)明機(jī)器人培訓(xùn)中心為使用者提供ROS全面的教學(xué)資源和技術(shù)支持，并無(wú)縫接軌ROS2系統(tǒng)，無(wú)需獨(dú)立處理整合視覺(jué)功能的復(fù)雜性，可直接采集影像數(shù)據(jù)，大幅提升使用效率。
