展會(huì)首日，達(dá)明機(jī)器人展位吸引了眾多觀眾前來(lái)駐足參觀、咨詢，達(dá)明機(jī)器人參展人員熱情接待紛至沓來(lái)的觀眾，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)溝通展示，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾了解達(dá)明機(jī)器人AICobot。

    01TM25S臂展更長(zhǎng)、負(fù)載更大！

 

    TM25S是TMAICobotS系列中的高負(fù)載手臂，擁有25公斤的負(fù)載能力，覆蓋范圍達(dá)1902mm。廣泛應(yīng)用于大量取放、設(shè)備管理、塑膠射出機(jī)臺(tái)操作、大容量包裝和堆棧取放等應(yīng)用，可在各種工作環(huán)境中提供靈活性和適應(yīng)性；是工業(yè)廣泛應(yīng)用的理想選擇。

   

    02 AMR-晶圓盒移載機(jī)器人TMRobot+YOUIBOT

 

    抓取精度提升：無(wú)需環(huán)境改造，復(fù)合機(jī)器人到達(dá)指定位置后，通過(guò)達(dá)明機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)精確定位后，可以將物件抓取精度由+/-5～10mm提升到+/-1mm以內(nèi)。

 

    快速多機(jī)復(fù)制：通過(guò)基于TMLandmark的自動(dòng)校正功能，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備、多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的一致性快速?gòu)?fù)制。

 

    03 TM3D視覺(jué)檢測(cè)TMRobot+3DVision

 

    達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)搭配外部3D相機(jī)，結(jié)合3D及AI智慧辨識(shí)技術(shù)；無(wú)須再整合外部控制器，即可在TMFlow中實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)的校準(zhǔn)和編輯應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)即插即用，快速導(dǎo)入。提供3種建構(gòu)比對(duì)物體之功能： 1.匯入CAD模型。 2.指定基礎(chǔ)幾何形狀（如球體、圓柱體、盒體等）。 3.現(xiàn)場(chǎng)直接拍攝，創(chuàng)建產(chǎn)品模型?？杀孀R(shí)多種工件，整合至TMflow，編程靈活。3D隨機(jī)取放后亦可使用TMRobot原有2D視覺(jué)二次定位。設(shè)定外部環(huán)境參數(shù)，自動(dòng)匹配碰撞偵測(cè)功能。
 

    04TMstudioPro廠內(nèi)相機(jī)蓋涂膠應(yīng)用

 

    在虛擬環(huán)境中匯入CAD檔案并使用TMstudioPro內(nèi)建的機(jī)器人系統(tǒng)，透過(guò)量測(cè)、移動(dòng)、坐標(biāo)系對(duì)位等功能，快速建立自動(dòng)化應(yīng)用的工作站場(chǎng)景。

 

    結(jié)合TMflow簡(jiǎn)單編程機(jī)器人項(xiàng)目的特性，以相同于TMflow的編程方式來(lái)編輯與教導(dǎo)虛擬環(huán)境中的機(jī)器人。也能夠透過(guò)軟件中的CADtoPath模塊，依照指定CAD生成固定TCP線速度的機(jī)器人路徑文件以滿足涂膠、去毛邊等需維持固定進(jìn)給速度之應(yīng)用。并在虛擬環(huán)境中驗(yàn)證及確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行無(wú)誤后，匯出項(xiàng)目至真實(shí)機(jī)器人。
 

    05 PCBA檢測(cè)系統(tǒng)

 

    采用TMAI算法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)PCBASMT料件的多樣性圖片(不同批次、日期、多廠商等)， 建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(AIModel)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定準(zhǔn)確的AOI檢測(cè)。TMLandmark視覺(jué)專利技術(shù), 實(shí)現(xiàn)2.5D的視覺(jué)定位辨識(shí)?？焖賲R入PCBAGerber/CAD/BOM資料，并對(duì)其進(jìn)行AI檢測(cè)和判定以及圖片收集查詢等，簡(jiǎn)易的操作步驟：    (1)標(biāo)記(Labeling)上傳的物體照片;     (2)設(shè)定AImodel的訓(xùn)練參數(shù)并開(kāi)始訓(xùn)練;    (3)訓(xùn)練結(jié)果之準(zhǔn)確率評(píng)估。