“電科機器人1號”身高超過1.62米，體重約60公斤，全身擁有39個自由度，既能搬運物品，也能實現(xiàn)擰瓶蓋、拿水杯等靈巧作業(yè)，于2023年底正式亮相。

　　當下，我國人形機器人的瓶頸之一，在于國內(nèi)尚缺乏完備產(chǎn)業(yè)鏈，尤其是構(gòu)成機器人“關(guān)節(jié)”的電機、驅(qū)動器等核心零部件，幾乎買不到現(xiàn)成的。而若將工業(yè)機器人的驅(qū)動器“移植”到人形機器人身上，“關(guān)節(jié)”難以長時間運行。因此，我國現(xiàn)從事人形機器人開發(fā)的企業(yè)或高校院所，電機等關(guān)鍵零部件幾乎全要靠自主研發(fā)。瓶頸之二，在于算法技術(shù)突破仍需時日。21所人形機器人項目負責人蔣志勇舉例，人形機器人不僅要在水平、斜坡地面上穩(wěn)步行走，還要在石子路面、草地、臺階等環(huán)境下保持平衡，這需要持續(xù)攻堅。

　　21所機器人研發(fā)中心副主任范春輝分析，已發(fā)布人形機器人的上海企業(yè)各有長處。21所的優(yōu)勢在于核心部件的完全自主可控，另外中電科集團旗下普天物流承接了我國70%的煙草物流分揀站裝備項目，可為人形機器人提供智慧物流實戰(zhàn)場景，實現(xiàn)上下游聯(lián)動。智元機器人創(chuàng)辦于2023年2月，僅半年時間就拿出完整樣機，且機器人的視覺控制模型、關(guān)節(jié)電機、反曲膝、靈巧手等均為自研，發(fā)布的“遠征A1”人形機器人最快步行速度達每小時7公里。傅利葉智能的優(yōu)勢則是強勁的傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，發(fā)布的GR-1人形機器人具有敏捷避障能力。