近日，大連理工大學(xué)力學(xué)與航空航天學(xué)院彭海軍教授團(tuán)隊創(chuàng)造了一項新的世界紀(jì)錄。團(tuán)隊研發(fā)的自主連續(xù)體機(jī)器人命中移動靶心距離最遠(yuǎn)，挑戰(zhàn)成功最遠(yuǎn)距離為30.129米，獲得WRCA世界紀(jì)錄認(rèn)證。
連續(xù)體機(jī)器人通過顛覆傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，在受限空間非結(jié)構(gòu)環(huán)境及人機(jī)安全交互任務(wù)中具有重要應(yīng)用價值。大連理工大學(xué)科研團(tuán)隊已在連續(xù)體機(jī)器人的機(jī)理建模、多模感知、運(yùn)動控制、數(shù)字孿生四大關(guān)鍵技術(shù)上取得階段性突破，相關(guān)研究成果在日內(nèi)瓦發(fā)明展，共融機(jī)器人、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計大賽等多項世界級或國家級賽事中屢獲佳績。
針對連續(xù)體機(jī)器人采用的視覺反饋?zhàn)粉欉h(yuǎn)距離動態(tài)目標(biāo)技術(shù)，大連理工大學(xué)團(tuán)隊提出一種新的視覺伺服高精度動態(tài)目標(biāo)追蹤方案，并向WRCA世界紀(jì)錄認(rèn)證發(fā)出挑戰(zhàn)申請。本次挑戰(zhàn)采用的移動靶心經(jīng)世界紀(jì)錄認(rèn)證官嚴(yán)格核查后，正式開始世界紀(jì)錄挑戰(zhàn)。大連理工大學(xué)團(tuán)隊首先選擇20米和25米距離移動靶心全自動跟蹤挑戰(zhàn)。在完成對20米和25米遠(yuǎn)距離靶心跟蹤后，決定挑戰(zhàn)更高難度的30米距離，經(jīng)WRCA世界紀(jì)錄認(rèn)證官現(xiàn)場認(rèn)定，最遠(yuǎn)有效距離為30.129米，在有效距離下持續(xù)跟蹤靶心最長時間為12.81秒。經(jīng)與現(xiàn)有世界紀(jì)錄數(shù)據(jù)庫對比后，認(rèn)定此項紀(jì)錄為全球首例連續(xù)體機(jī)器人技術(shù)類挑戰(zhàn)。
