哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）材料科學(xué)與工程學(xué)院教授馬星、副教授金東東團(tuán)隊構(gòu)建出液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人，有望進(jìn)入在人體中常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的狹窄區(qū)域中執(zhí)行診療任務(wù)。
據(jù)了解，相比剛性機(jī)器人，液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動狀態(tài)。
同時，液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人在進(jìn)入人體內(nèi)部遇到碰撞時，可更好地吸收能量，具有更高安全性。
馬星教授介紹，在液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人構(gòu)建中，研究團(tuán)隊通過反應(yīng)潤濕機(jī)制，將惰性且生物相容的四氧化三鐵磁性納米粒子復(fù)合到共晶鎵銦合金中，使得制備出的磁性液態(tài)金屬復(fù)合材料可在酸性環(huán)境下穩(wěn)定懸浮于液體環(huán)境中。
此外，在內(nèi)窺鏡和X射線成像原位監(jiān)測下，目前已驗證液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人應(yīng)用于胃部環(huán)境的可行性，在拓寬液態(tài)金屬復(fù)合材料體系庫的同時，也為液態(tài)金屬微型軟體機(jī)器人臨床應(yīng)用提供了有力支撐。
