位于合肥新站區(qū)的合肥欣奕華智能機(jī)器股份有限公司內(nèi)，正在生產(chǎn)高世代潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。記者了解到，該潔凈搬運(yùn)機(jī)器人成果來(lái)源于“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)項(xiàng)目，已于今年3月通過(guò)科技部專家組綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。

　　“高世代潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人主要用于潔凈環(huán)境中不同工藝間搬運(yùn)大型玻璃基板。”合肥欣奕華智能機(jī)器股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，由于大型玻璃基板超薄易碎，人工搬運(yùn)易碎，同時(shí)顯示面板生產(chǎn)線對(duì)環(huán)境潔凈度、設(shè)備節(jié)拍時(shí)間、設(shè)備高度、可靠性有嚴(yán)格要求，人工無(wú)法完成，所以需要潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。

 

　　合肥欣奕華主要從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、振動(dòng)機(jī)理分析、運(yùn)動(dòng)控制等三個(gè)方面著手解決了技術(shù)難題：一是在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上，高剛度、輕量化，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；二是在機(jī)理上，研究機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)形成機(jī)理和傳播機(jī)理，從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)層面改善搬運(yùn)機(jī)器人的振動(dòng)抑制問(wèn)題；三是在控制方面，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制及位置補(bǔ)償算法。

 

　　目前該系列大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人可搬運(yùn)基板尺寸最大達(dá)到2.94米×3.37米，最高搬運(yùn)速度可達(dá)2.5米/秒，達(dá)到世界先進(jìn)水平，適用于顯示面板生產(chǎn)線的曝光、涂膠、蝕刻等所有典型工位。目前已累計(jì)應(yīng)用2600余臺(tái)，規(guī)格超過(guò)100種。該潔凈搬運(yùn)機(jī)器人獲得安徽省首臺(tái)（套）認(rèn)定。2021年，潔凈環(huán)境大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人作為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目成果受邀參加了“十三五”科技創(chuàng)新成就展。

 

　　該系列產(chǎn)品獲2018年“安徽省名牌產(chǎn)品”稱號(hào)，2018年安徽省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2018年、2019年“安徽省新產(chǎn)品”稱號(hào)，2022年安徽省機(jī)器人“十大”創(chuàng)新產(chǎn)品等殊榮。（記者張賢良）