針對(duì)實(shí)驗(yàn)室土壤檢測(cè)過程中全程周期長(zhǎng)、人員投入密集、人工成本高、易受人工操作誤差影響等問題，今年，中科合肥智慧農(nóng)業(yè)谷有限責(zé)任公司以“機(jī)器換人”的理念，升級(jí)研發(fā)出第七代高通量土壤成分智能檢測(cè)機(jī)器人，為測(cè)土配方精準(zhǔn)施肥、農(nóng)業(yè)環(huán)境面源污染檢測(cè)以及第三次全國(guó)土壤普查等大規(guī)模土壤檢測(cè)提供全面的技術(shù)支撐。

 

　　“我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)12年自主研發(fā)，先后完成5代產(chǎn)品的迭代與更新，包括土壤快速制樣平臺(tái)、養(yǎng)分指標(biāo)自動(dòng)化平臺(tái)、重金屬指標(biāo)自動(dòng)化平臺(tái)等，可以完成35種土壤三普指標(biāo)的自動(dòng)化流程，實(shí)現(xiàn)土壤檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室的高效、準(zhǔn)確、信息化運(yùn)行。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹。

 

　　據(jù)了解，高通量土壤成分智能檢測(cè)機(jī)器人突破了機(jī)器人代人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)土任務(wù)的系列核心算法，構(gòu)建了一套覆蓋土壤全檢測(cè)過程的機(jī)器人多臂協(xié)同、多參數(shù)優(yōu)化控制，機(jī)器智能識(shí)別與目標(biāo)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)方法體系，形成了機(jī)器人代人穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效的土壤檢測(cè)新模式，實(shí)現(xiàn)土壤檢測(cè)全程無人化連續(xù)運(yùn)行，從而保證了檢測(cè)結(jié)果的高準(zhǔn)確率，也大大降低了檢測(cè)的人工成本。

 

　　在土壤無人檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，機(jī)械手臂在軌道上來回移動(dòng)，制樣、加液、測(cè)量……全流程自動(dòng)化操控著土壤檢測(cè)的每一個(gè)環(huán)節(jié)。“通過土壤檢測(cè)指標(biāo)的并行操作，大量土壤樣品的同時(shí)處理，輔助機(jī)器人自動(dòng)化動(dòng)作流程的優(yōu)化調(diào)度，實(shí)現(xiàn)單日檢測(cè)的高通量和短周期。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，在研發(fā)過程中，涌現(xiàn)出一批原創(chuàng)性、創(chuàng)新性的技術(shù)成果，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)50項(xiàng)，包括：30項(xiàng)發(fā)明、15項(xiàng)新型、5項(xiàng)軟著，正在申請(qǐng)41項(xiàng)發(fā)明、2項(xiàng)國(guó)際，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系。