據(jù)優(yōu)睿科網(wǎng)站6日報(bào)道，韓國科學(xué)技術(shù)院和韓國高等科學(xué)技術(shù)院共同開發(fā)了一種編織結(jié)構(gòu)的軟爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物體。
柔軟的機(jī)器人抓手與傳統(tǒng)的剛性材料抓手不同，它們更靈活、更安全，目前正在研究用于抓取雞蛋等易碎物品的家用機(jī)器人，或需要搬運(yùn)各種物品的物流機(jī)器人。但此前的軟機(jī)器人抓手承載能力低，難以舉起重物，抓取穩(wěn)定性也差，即使受到輕微的外力沖擊，也會“拿不住”東西。
此次，研究團(tuán)隊(duì)為了提高軟機(jī)器人抓手的承載能力，采用了一種以紡織品為靈感的新結(jié)構(gòu)，而不是通過開發(fā)新材料或加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)方法。他們使用編織技術(shù)，將單線緊密纏繞在一起形成堅(jiān)固的織物，這種織物能可靠地支撐重物，該編織技術(shù)幾個世紀(jì)以來一直用于服裝、箱包和工業(yè)紡織品，現(xiàn)在第一次用于機(jī)器人抓手。
由此產(chǎn)生的編織手僅重130克，卻可以抓住100公斤重的物體。傳統(tǒng)的相同自重的抓手最多只能舉起20公斤，而能舉起相同重量的傳統(tǒng)抓手自重要有100公斤。研究小組成功地大幅提高了相對于自身重量的承載能力。
此外，新抓手成本低廉，且只需簡單緊固塑料條即可生產(chǎn)，制造過程可在10分鐘內(nèi)完成，易于更換和維護(hù)，可謂工藝效率優(yōu)異。
研究團(tuán)隊(duì)表示，新抓手還可以制成從硬幣大小到汽車大小的各種尺寸，用于任何需要抓取作業(yè)的工業(yè)、物流甚至家務(wù)等領(lǐng)域。
