“相較于傳統(tǒng)穿刺方式，機(jī)器人能在最大程度上實(shí)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)穿刺過程的精準(zhǔn)度、安全性及便捷性。”廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科主任醫(yī)師李靜28日表示，該院團(tuán)隊(duì)利用新研發(fā)的肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng)，在短短10分鐘內(nèi)僅用1針就為患者完成了經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)。

在我國(guó)，每年因肺癌死亡的患者超過70萬(wàn)，居我國(guó)惡性腫瘤死亡之首位。確診肺癌，組織病理學(xué)和細(xì)胞病理學(xué)依然是確診肺癌的金標(biāo)準(zhǔn)，這就涉及到一些有創(chuàng)檢查，包括縱隔鏡活檢、經(jīng)皮肺穿刺活檢、胸腔鏡活檢以及特殊的一些內(nèi)鏡技術(shù)。

傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)高度依賴術(shù)者的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，考驗(yàn)手術(shù)醫(yī)生對(duì)胸部解剖結(jié)構(gòu)的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進(jìn)行CT掃描以調(diào)整定位穿刺角度、深度。對(duì)于小病灶、位置難以到達(dá)、病人呼吸配合差、術(shù)者經(jīng)驗(yàn)不足者，有時(shí)穿刺長(zhǎng)達(dá)1小時(shí)至2小時(shí)。“來(lái)回穿刺使取樣位容易出血，導(dǎo)致氣胸等并發(fā)癥的發(fā)生。”李靜稱。

不久前，58歲的古女士因“左肺占位”到醫(yī)院就診，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)討論，需行經(jīng)皮肺穿刺活檢才能明確診斷。經(jīng)對(duì)患者全面評(píng)估并告知相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，取得患者知情同意后，廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科團(tuán)隊(duì)為其采用機(jī)器人輔助系統(tǒng)引導(dǎo)下肺穿刺活檢術(shù)。術(shù)中，該團(tuán)隊(duì)僅用一針就完成了對(duì)肺部結(jié)節(jié)的精準(zhǔn)穿刺，穿刺全程用時(shí)僅10分鐘，過程順利，術(shù)后患者無(wú)氣胸、咯血等并發(fā)癥發(fā)生。

李靜介紹，該機(jī)器人輔助系統(tǒng)集結(jié)了光學(xué)導(dǎo)航、人工智能、機(jī)械臂輔助定位等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。通過光學(xué)定位導(dǎo)航技術(shù)，在CT圖像三維重建基礎(chǔ)上，配合患者呼吸運(yùn)動(dòng)，通過圖像模擬引導(dǎo)穿刺針沿預(yù)設(shè)的穿刺路線與靶點(diǎn)進(jìn)行穿刺。實(shí)現(xiàn)穿刺過程中，組織結(jié)構(gòu)和穿刺路徑的三維空間位置可視化，有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器，降低手術(shù)規(guī)劃難度。

“應(yīng)用了肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng)后，古女士的穿刺僅僅進(jìn)行了10分鐘，用了一針就順利完成。”李靜表示借助該系統(tǒng)，醫(yī)生僅需要術(shù)前1次CT掃描采集數(shù)據(jù)、到達(dá)病灶后1次CT掃描確認(rèn)穿刺針位置，便可完成穿刺定位，提高穿刺效能，縮短操作時(shí)間，減少CT掃描次數(shù)，降低輻射暴露，并有助于推動(dòng)肺組織經(jīng)皮穿刺活檢及消融手術(shù)推廣下沉至基層單位，“該機(jī)器人輔助系統(tǒng)尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運(yùn)動(dòng)影響的困難穿刺，為肺結(jié)節(jié)患者帶來(lái)了診療新選擇和新希望”。

此外，李靜提及，據(jù)文獻(xiàn)報(bào)道，初次 CT檢查發(fā)現(xiàn)的肺部結(jié)節(jié)超過90%都是良性病變。但是，根據(jù)《肺結(jié)節(jié)診治中國(guó)專家共識(shí)(2018年版)》意見，第一、看結(jié)節(jié)的大小和形態(tài)，如果結(jié)節(jié)大小8毫米以上，結(jié)節(jié)呈分葉狀，邊緣有小毛刺，結(jié)節(jié)內(nèi)有空泡及血管穿行、胸膜牽拉、血管集束征等特點(diǎn)；第二、復(fù)查中結(jié)節(jié)有增大或?qū)嵭猿煞衷龆唷Ｈ绻谓Y(jié)節(jié)呈現(xiàn)以上情況，需警惕腫瘤風(fēng)險(xiǎn)，最好要足夠重視，找專業(yè)醫(yī)生定期隨診，必要時(shí)活檢或手術(shù)切除。(蔡敏婕 張誠(chéng)斌)