南瑞繼保研發(fā)，用于變電站，能越野越障，可遠(yuǎn)程運(yùn)維。
本報訊（記者徐寧）記者昨天從南京南瑞繼保電氣有限公司獲悉，其歷時一年研發(fā)的全國首個變電站自主可控新型巡檢機(jī)器人在南京500kV東善橋站完成試點(diǎn)應(yīng)用。
這款新型巡檢機(jī)器人代號“PCS-9180”，長相酷似“機(jī)器狗”，健壯有力的四肢上方安裝有雙光云臺、聲紋等多種高技術(shù)傳感器。
東善橋站工作人員介紹，站內(nèi)500kV變電區(qū)和220kV變電區(qū)之間有個樓梯，機(jī)器人攀爬自如，還能快速穩(wěn)定通過草地、鵝卵石、碎石地等復(fù)雜地形，不僅擴(kuò)大了巡檢覆蓋面，更提升了巡檢效率。
來自國網(wǎng)設(shè)備部、中國電科院等單位的專家近日齊聚東善橋站現(xiàn)場觀摩，“PCS-9180”展現(xiàn)出的卓越的本體性能和先進(jìn)的業(yè)務(wù)功能，滿足現(xiàn)場長期穩(wěn)定可靠運(yùn)行的要求，獲得一致認(rèn)可。據(jù)悉，這也是國網(wǎng)設(shè)備部應(yīng)對傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人問題和一線運(yùn)維新需求提出的新型巡檢機(jī)器人的首個試點(diǎn)項目。
記者了解到，研發(fā)過程中南瑞繼保突破了基礎(chǔ)軟硬件關(guān)鍵技術(shù)，攻堅自主可控核心主控板，并推進(jìn)電力巡檢機(jī)器人國產(chǎn)芯片應(yīng)用，“PCS-9180”成為全國首個變電站自主可控新型巡檢機(jī)器人。
“傳統(tǒng)的電力巡檢機(jī)器人以輪式機(jī)器人為主，多依靠雷達(dá)來定位，存在故障率高、易迷航等不足，還要為它專修一條平路去走，使用區(qū)域存在局限性。”南瑞繼保研究院廠礦保護(hù)控制研究所所長石祥建說，“PCS-9180”滿足了一線運(yùn)維對越野越障、遠(yuǎn)程運(yùn)維、應(yīng)急巡檢的新技術(shù)需求。
石祥建舉例說，他們在常規(guī)雷達(dá)外還加入了RTK、IMU等感知手段，通過貫穿多元感知融合技術(shù)，避免了單一器件故障導(dǎo)致機(jī)器人的迷航問題。
“PCS-9180”與傳統(tǒng)輪式機(jī)器人的重要區(qū)別，還在于后者只能執(zhí)行固定任務(wù)，而前者則具備應(yīng)急巡檢能力，滿足無人化巡檢需求。“通過開發(fā)智能巡檢系統(tǒng)，為變電站全域精細(xì)化建模，標(biāo)記出上萬個巡檢點(diǎn)后將地圖裝入機(jī)器人，遇到應(yīng)急巡檢任務(wù)時，可以精準(zhǔn)遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人到場。”石祥建說。
在東善橋站內(nèi)，只見“PCS-9180”快速奔跑到指定的檢修區(qū)域后，攝像頭對準(zhǔn)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行紅外精確測溫，并通過可見光識別及聲紋進(jìn)行故障監(jiān)測，現(xiàn)場視頻和巡視結(jié)果實時傳輸，實現(xiàn)全景三維可視化巡檢。據(jù)此，監(jiān)控人員能更好地了解故障類型、嚴(yán)重程度，繼而采取更有效的方案去解決。
“下一步在機(jī)器人身上安裝上操作手臂，就能替代人完成一些簡單的檢測操作。”石祥建說。
目前，南瑞繼保正向變電站推廣使用該款機(jī)器人，還將進(jìn)一步滿足發(fā)電廠、消防應(yīng)急救援等應(yīng)用場景的需求。
