最新被AI打敗的人類是三名無人機(jī)競速的世界冠軍，他們輸給了一個(gè)能夠在三維賽道上快速飛行的AI無人機(jī)。這個(gè)AI無人機(jī)叫做Swift，由蘇黎世大學(xué)的研究人員開發(fā)。Swift能夠在不撞毀或者盡量少撞毀的情況下，以極快的速度飛行。

 

　　研究人員在《自然》雜志上發(fā)表了他們的成果，并描述了Swift與三名無人機(jī)競速冠軍之間的一系列對抗賽。IT之家注意到，Swift在25場比賽中贏得了15場，并創(chuàng)造了最快的單圈記錄。

 

　　Swift使用了一種稱為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)，通過反復(fù)嘗試來找到在賽道上飛行的最佳指令。在訓(xùn)練過程中，Swift在模擬環(huán)境中數(shù)百次撞毀，但由于是模擬，研究人員可以簡單地重新開始。在比賽過程中，Swift將無人機(jī)上的攝像頭傳來的視頻發(fā)送到一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠檢測賽道上的門。這些信息與慣性傳感器的讀數(shù)結(jié)合起來，估計(jì)出無人機(jī)的位置、方向和速度。這些估計(jì)值再輸入到另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠計(jì)算出發(fā)送給無人機(jī)的指令。

 

　　與人類選手相比，Swift在比賽開始時(shí)更快，并且轉(zhuǎn)彎更緊。Swift最快的單圈時(shí)間是17.47秒，比最快的人類選手快了半秒。但Swift并非無敵，它在與人類對抗中輸?shù)袅?0%的比賽，并且發(fā)生了幾次撞毀事故。

 

　　Swift的一個(gè)關(guān)鍵進(jìn)步是它能夠適應(yīng)真實(shí)世界的挑戰(zhàn)，如空氣動(dòng)力學(xué)湍流、攝像頭模糊和光照變化，這些都可能使得試圖遵循預(yù)先計(jì)算出的軌跡的系統(tǒng)出錯(cuò)。Swift的開發(fā)者表示，這種技術(shù)也可以用于其他領(lǐng)域，如火災(zāi)搜救或者大型結(jié)構(gòu)（如船只）檢查。