上海航天研制的隧道救援機(jī)器人。中國(guó)航天科技集團(tuán)八院供圖

 

　　近年來(lái)，隧道遭遇暴雨雪崩、施工隧道涌泥涌水等事故，引發(fā)了人們對(duì)于隧道、管廊等特殊環(huán)境災(zāi)后救援的關(guān)注和深思。隧道和管廊空間結(jié)構(gòu)和電磁環(huán)境復(fù)雜，在發(fā)生地震、爆炸、水淹、坍塌等事故后，開展應(yīng)急偵察和人員搜救難度較大。因此，亟需部署研究在長(zhǎng)隧道中進(jìn)行災(zāi)害搜救和事故探查等任務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品。

 

　　項(xiàng)目自2021年啟動(dòng)研制，802所充分發(fā)揮自身在復(fù)雜場(chǎng)景長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)研制的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，以及精密裝備總體設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)合其他各家單位共同開展研制工作。各單位技術(shù)優(yōu)勢(shì)充分互補(bǔ)，打造出功能強(qiáng)大、長(zhǎng)時(shí)續(xù)航、感知融合的新型自適應(yīng)感知機(jī)器人平臺(tái)，經(jīng)高度集成后，整機(jī)重量小于20公斤，供搜救人員進(jìn)入前對(duì)災(zāi)害或事故風(fēng)險(xiǎn)因素全面感知，提高作業(yè)效率、降低人員傷亡概率，可適應(yīng)長(zhǎng)隧道災(zāi)害搜救和地下管廊事故探查等任務(wù)中對(duì)環(huán)境、災(zāi)害點(diǎn)、待救援目標(biāo)的監(jiān)測(cè)要求，具備復(fù)雜災(zāi)害環(huán)境下的應(yīng)急救援與綜合處置能力。

 

　　八院透露，該項(xiàng)目是集合各方優(yōu)勢(shì)、形成有效戰(zhàn)略合作的一次成功案例。產(chǎn)品突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)了中國(guó)自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備的多樣化研制。目前，該裝備已在上海市大連路隧道等地進(jìn)行了示范應(yīng)用。