早在2016年，我們探討和測(cè)試遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目時(shí)，遇到一個(gè)繞不過去的問題：需要有人遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的活動(dòng)。

在真實(shí)環(huán)境中，比如醫(yī)院病房和門診、手術(shù)室、傳染病隔離病房，社區(qū)衛(wèi)生院；養(yǎng)老院以及居家環(huán)境，都難以實(shí)現(xiàn)無障礙暢通活動(dòng)。其中有Wifi網(wǎng)絡(luò)問題，更重要的是機(jī)器人無法自動(dòng)識(shí)別和避障。本文是科學(xué)家最新研究報(bào)告摘要，有助于解決上述問題。

閱讀文摘

在真實(shí)環(huán)境中，如家庭或醫(yī)院或戶外營(yíng)地，使用移動(dòng)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人需要進(jìn)行語義導(dǎo)航。

最新研究項(xiàng)目，包括對(duì)語義視覺導(dǎo)航方法進(jìn)行了大規(guī)模對(duì)比研究，包括經(jīng)典方法、模塊化學(xué)習(xí)方法以及端到端學(xué)習(xí)方法，在六個(gè)真實(shí)家庭環(huán)境中的表現(xiàn)。

研究結(jié)果顯示，模塊化學(xué)習(xí)方法在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的導(dǎo)航準(zhǔn)確成功率高達(dá)90%，而端到端學(xué)習(xí)方法在模擬環(huán)境下的成功率從77%降低到真實(shí)環(huán)境中的23%。

這表明，由于模擬環(huán)境與現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的圖像領(lǐng)域存在巨大差距，模塊化學(xué)習(xí)方法更為可靠和有效。此項(xiàng)研究為研究者提供了兩個(gè)關(guān)鍵的發(fā)展方向：解決模擬和真實(shí)圖像中的巨大差距問題，以及處理模擬和現(xiàn)實(shí)世界中錯(cuò)誤模式的脫節(jié)問題。值得關(guān)注。

未來遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

人可以毫不費(fèi)力地在看不見的環(huán)境中“航行”，是因?yàn)槔昧讼惹敖?jīng)驗(yàn)來探索任何新環(huán)境并且有效地找到目標(biāo)對(duì)象。比如，當(dāng)我們第一次去朋友家尋找一杯水時(shí)，我們可以輕松找到廚房，而不是去臥室或儲(chǔ)藏室尋找。

此類語義先驗(yàn)對(duì)于在家庭和醫(yī)院等不受控制的真實(shí)環(huán)境中部署自主遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)至關(guān)重要。在居家養(yǎng)老環(huán)境中，智能機(jī)器人幫助老人記住藥品放在哪兒，生活用品和必需物品的具體位置，或許掉到沙發(fā)或床底下物品，等等，無需老人告知去哪兒尋找。