六月初夏，一位從新疆遠道而來、坐著輪椅的患者來到了瑞金醫(yī)院骨科何川主任醫(yī)師的診室。這位阿姨姓欒，今年剛過六十甲子，但沒想到她已經(jīng)在輪椅上度過了28年時光。原來欒阿姨在30年前就被診斷出患有類風濕性關(guān)節(jié)炎，盡管一直維持著藥物治療，但嚴重的類風濕病情很快就導(dǎo)致欒阿姨的膝關(guān)節(jié)破壞，出現(xiàn)關(guān)節(jié)疼痛，越來越彎曲，不能負重行走，以致欒阿姨日?；顒又荒芤揽枯喴?，由于醫(yī)療條件限制，這樣艱難的生活欒阿姨堅持了整整28年。

 

　　術(shù)前檢查評估提示：雙側(cè)膝關(guān)節(jié)重度屈曲攣縮和骨缺損，同時伴有髖關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)等多關(guān)節(jié)骨質(zhì)破壞畸形、嚴重的骨質(zhì)疏松、下肢肌肉萎縮。這些情況同時出現(xiàn)，大大增加了手術(shù)矯正的難度。為了保證手術(shù)過程中截骨和軟組織平衡的準確性，以獲得最佳矯正效果同時避免并發(fā)癥，何川醫(yī)生決定利用關(guān)節(jié)手術(shù)機器人系統(tǒng)輔助為欒阿姨解決目前對生活影響最大的膝關(guān)節(jié)問題——同期雙側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

　　國產(chǎn)機器人輔助完成高難度置換手術(shù)

 

　　手術(shù)前，何川醫(yī)生團隊先將欒阿姨術(shù)前的影像資料導(dǎo)入手術(shù)機器人系統(tǒng)，生成直觀而精確的3D數(shù)字化模型，針對欒阿姨嚴重的膝關(guān)節(jié)畸形情況，規(guī)劃出個性化、理想的手術(shù)方案，并在計算機上進行了手術(shù)預(yù)演。

 

　　6月13日，是欒阿姨手術(shù)的日子。手術(shù)過程中，機器人系統(tǒng)的計算機實時顯示膝關(guān)節(jié)力線矯正情況和周圍軟組織松緊程度，幫助手術(shù)團隊微調(diào)手術(shù)方案來獲得正常的下肢力線和最佳的膝關(guān)節(jié)間隙平衡。在醫(yī)護團隊的緊密配合下，機器人系統(tǒng)的機械臂輔助完成截骨，精準復(fù)刻了手術(shù)預(yù)案，欒阿姨兩側(cè)膝關(guān)節(jié)獲得幾乎一樣的矯正效果，手術(shù)圓滿完成。

 

　　由于術(shù)中沒有股骨髓腔開髓、截骨導(dǎo)板固定等傳統(tǒng)手術(shù)步驟，出血較少，同時準確的規(guī)劃也最大限度減少了軟組織松解的操作，雖然是雙側(cè)膝關(guān)節(jié)置換大手術(shù)，但欒阿姨的術(shù)后疼痛感較輕，康復(fù)也很快。術(shù)后第一天，欒阿姨便在康復(fù)團隊幫助下，下床進行負重行走鍛煉。欒阿姨激動地說：“二十多年了，我終于站起來了！”

　　繼續(xù)探索醫(yī)療設(shè)備國產(chǎn)自主化

 

　　參與這次手術(shù)的錕铻®關(guān)節(jié)手術(shù)機器人系統(tǒng)，是國產(chǎn)首臺獲批臨床應(yīng)用的髖膝一體關(guān)節(jié)置換輔助系統(tǒng)，可以在一臺主機上通過快速轉(zhuǎn)換接口，輔助完成人工髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)置換等不同手術(shù)。

 

　　在髖關(guān)節(jié)應(yīng)用方面，何川醫(yī)生團隊已經(jīng)開展了在后外側(cè)微創(chuàng)入路、平臥位直接前入路、側(cè)臥位直接前入路等髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中應(yīng)用手術(shù)機器人系統(tǒng)，探索微創(chuàng)入路與機器人輔助系統(tǒng)的結(jié)合，為拓寬機器人手術(shù)系統(tǒng)的使用范圍、進一步提高手術(shù)療效進行了有益的探索。

　　何川醫(yī)生表示，目前機器人輔助手術(shù)已被證實在短期內(nèi)具有良好的臨床效果，但精度能否帶來長期滿意度，還需要更長期、更大樣本和多中心的隨訪研究來進一步驗證。瑞金醫(yī)院關(guān)節(jié)外科作為國內(nèi)最先開展人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)的中心之一，在關(guān)節(jié)疾病診療方面有著深厚的技術(shù)沉淀。目前我院關(guān)節(jié)外科已針對骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)的國產(chǎn)自主化以及AI智能化開展了多項臨床試驗研究，希望未來能為國產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備的優(yōu)化、革新提供更多的瑞金智慧。