楚天都市報極目新聞訊（記者黎先才通訊員張文一）日前，一項創(chuàng)新型成果《工業(yè)機器人拆包裝置的研制》在武漢地區(qū)建筑業(yè)2023年優(yōu)秀QC成果發(fā)布競賽活動中獲競賽金獎。極目新聞記者從中國一冶獲悉，該項QC成果可實現(xiàn)機器人智能化拆袋，能滿足攪拌機區(qū)域上料、拆袋、倒料無人化的需求。
2021年，在寧夏寶豐能源300萬噸/年煤焦化多聯(lián)產(chǎn)項目現(xiàn)場，中國一冶冶建公司夏春和他的團隊目睹了一幕令人心疼的場景：8名活灰工圍著4臺攪拌機，先搬運耐火泥然后拆包、傾倒，盡管他們都戴著厚厚防塵口罩，但眼睛睫毛上積滿灰塵。
“活灰工崗位是腰肌勞損、矽肺病等職業(yè)病的高發(fā)崗位。”夏春說，隨后他和同事決心研發(fā)一種工業(yè)機器人拆包裝置，以改善這一傳統(tǒng)工作崗位的惡劣環(huán)境?；氐焦炯夹g(shù)中心，他和團隊開始著手研究機器人拆包裝置，并就“焦化建造工程及熱修工程工業(yè)機器人的開發(fā)與應(yīng)用”的課題進行攻關(guān)。
研發(fā)團隊得到了武漢科技大學(xué)的技術(shù)支持，經(jīng)過一段時間的研究和實踐，于2023年3月申報了關(guān)于機器人自動拆袋的發(fā)明專利。夏春向極目新聞記者介紹，他們在試驗中采用機器人對灰袋夾具進行空間位置和姿態(tài)調(diào)整，通過3D相機采集激光點云圖像，分割出每個料包，然后使用緊湊包圍盒解算出料包的中心點位置及其姿態(tài)，實現(xiàn)機器人對料包的順序抓取。機器人抓取料包后，轉(zhuǎn)向裝料斗上方，在齒條上作推拉動作，完成自動拆袋。
記者了解到，這一創(chuàng)新技術(shù)成功應(yīng)用于河南金馬焦化項目。測試結(jié)果顯示，這一系統(tǒng)已成功達到平均每包料耗時44.5秒的速率，達到了最初設(shè)定的課題目標(biāo)：拆包速度＜60秒/包。同時，這樣的技術(shù)避免了重體力勞動，降低了工人職業(yè)病的發(fā)生率。
此外，這個基于高新技術(shù)的智能化設(shè)備運行平穩(wěn)、易操作、無需維護和保養(yǎng)。
“雖然人工有時比機器人拆包要快，但從長時間來看，工業(yè)機器人的工作強度將更持久和高效。”夏春說，他們并未止步于此，在拆包過程中，攪拌機區(qū)域雖然可實現(xiàn)無人化，但是上料和攪拌過程對場地還存在一定的污染問題。因此，他們接下來想持續(xù)研發(fā)“封閉式自動配料泥漿攪拌站”，以解決上料和攪拌過程對場地污染帶來的困擾。
