特斯拉的HW4（Hardware 4）是該公司最新的自動(dòng)駕駛電腦，有更多的攝像頭接口，被認(rèn)為是向純視覺自動(dòng)駕駛邁出的又一步。
而一輛被知名特斯拉黑客greentheonly拆解的HW4車輛顯示，新車中仍然有雷達(dá)。greentheonly拆解的這輛裝有HW4的車是一輛Model X，他發(fā)布的照片顯示該車仍然有一個(gè)雷達(dá)單元，這個(gè)單元顯然不應(yīng)該存在，因?yàn)楦鶕?jù)特斯拉公司過去兩年的介紹，HW4和其長(zhǎng)期計(jì)劃是不需要雷達(dá)的。
IT之家此前報(bào)道，特斯拉和CEO埃隆?馬斯克一直認(rèn)為雷達(dá)是一個(gè)“拐杖”，他在2021年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上稱，相信用純視覺解決方案，可以制造出比普通人開還安全得多的車。
特斯拉在2021年推出了特斯拉視覺系統(tǒng)（Tesla Vision），最初在Model 3和Model Y中使用，后續(xù)Model S和Model X也使用了該系統(tǒng)。今年早些時(shí)候，greentheonly就在他獲得的HW4的圖片中發(fā)現(xiàn)了Phoenix雷達(dá)。這種新型4D雷達(dá)將幫助將當(dāng)前的探測(cè)范圍擴(kuò)大一倍。此外，HW4車輛編碼中也發(fā)現(xiàn)了雷達(dá)和雷達(dá)加熱器。
