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中國空間站電推進子系統(tǒng)大氣瓶成功實現(xiàn)在軌安裝,通過機械臂拆裝替換

   日期:2023-06-12     來源:IT之家     評論:0    
標簽: 空間站 科技 航空
   IT之家6月12日消息,據上??臻g推進研究所6月11日晚間消息,2023年6月5日至7日,在天地協(xié)同配合下,中國空間站電推進子系統(tǒng)大氣瓶成功完成在軌安裝任務。

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▲中國空間站,圖源中國載人航天辦公室
 
  據介紹,該團隊用“換氣”而不是“補氣”的方式完成電推進“推進劑”——氙氣的補充,通過簡單的浮動鎖定連接解決了超臨界高密度氙氣在軌補加難題,可多次拆裝替換的氣瓶容積、工作壓力、工質均不受原系統(tǒng)的限制,實現(xiàn)了“推進劑”替換簡單、高效、可靠的目標。
 
  大氣瓶首先由航天員進行艙內組裝、自檢及測試,通過自動出艙裝置送至艙外,隨即艙外機械臂抓取并將其轉移、對接到核心艙電推進子系統(tǒng)大氣瓶安裝位。設計時充分考慮航天員在軌操作的局限性、安全性、可操作性、防誤設計、操作反饋等,機械臂接口匹配性、多次拆裝后精度要求,不同主被動端的匹配性,可靠對接、可靠鎖定、電路絕緣、氣路密封的要求。
 
  為了實現(xiàn)貯氣模塊的在軌組裝,項目組調研了國內外常用的電、氣、機械對接鎖定形式,創(chuàng)造性的提出了一種簡化版的浮動對接形式,通過粗定位導向裝置實現(xiàn)機械臂初始定位及大偏差適應,再通過自主精定位進一步修正電、氣、機械的對中鎖緊,這種步步為營的方式極大提高了對接的容差能力和可靠性。而精密的尺寸鏈設計和精細化裝配規(guī)范的形成,即使在軌多次拆裝也能保證精度滿足要求。
 
  電推進子系統(tǒng)預留的接口原則上可適配不同容積的氣瓶,且氣瓶填充的推進劑工質不限于已有系統(tǒng)的氙氣工質,可根據技術發(fā)展情況上行不同工質推進劑,電推進子系統(tǒng)的搭積木式設計既極大的增加了系統(tǒng)的壽命和可靠性,也豐富了系統(tǒng)的功能。
 
  上??臻g推進研究所表示,此次任務的成功為后續(xù)大氣瓶的拆卸安裝以及霍爾推力器的在軌更換提供了寶貴的經驗,也為其他電推進型號任務的維修性設計提供了重要的借鑒。
 
  IT之家注:上??臻g推進研究所(航天八〇一所)隸屬于中國航天科技集團有限公司第六研究院,是專業(yè)從事空間推進系統(tǒng)和中、小推力姿軌控液體火箭發(fā)動機研發(fā)的航天高科技專業(yè)研究所,產品涉及運載火箭、衛(wèi)星、載人航天、導彈武器和深空探測等領域。
 
 
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