近日，由中建八局一公司研發(fā)的集自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)行走、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電等功能于一身的智能噴淋養(yǎng)護(hù)機(jī)器人完成驗(yàn)收交付，可對(duì)混凝土構(gòu)件進(jìn)行自主噴淋養(yǎng)護(hù)。
在混凝土產(chǎn)品堆場，一臺(tái)由履帶驅(qū)動(dòng)、形似小坦克的智能噴淋養(yǎng)護(hù)機(jī)器人正在作業(yè)，履帶上方裝有一臺(tái)紅色電腦機(jī)箱形狀的主機(jī)，連接一個(gè)金屬噴頭，通過抽水裝置對(duì)混凝土產(chǎn)品表面進(jìn)行噴淋作業(yè)。
智能噴淋養(yǎng)護(hù)機(jī)器人
技術(shù)優(yōu)勢
01自動(dòng)識(shí)別
機(jī)器人上部配置360度云臺(tái)攝像機(jī)，可隨時(shí)觀察機(jī)器人周邊情況、遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行情況、聲光報(bào)警提示異常情況；使用差分GPS技術(shù)，行走定位精度不超過10厘米；通過5G技術(shù)可實(shí)時(shí)將養(yǎng)護(hù)作業(yè)情況進(jìn)行圖像回傳，并在工廠管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高園區(qū)智能化水平。
02自動(dòng)行走
前驅(qū)底盤設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性強(qiáng)；履帶式底盤可適應(yīng)地面起伏不平和小型溝槽，具備一定爬坡能力，可自由爬坡18度路面，實(shí)現(xiàn)了智能區(qū)分工作區(qū)域自主噴淋養(yǎng)護(hù)構(gòu)件。
03自動(dòng)噴淋
可調(diào)節(jié)噴頭及柱狀霧能夠適應(yīng)大多數(shù)噴淋場景，大功率水泵可儲(chǔ)存1000升水，保障了出水量和噴水距離，提高噴淋效果，方便機(jī)器人在非工作狀態(tài)時(shí)快速排水；定時(shí)啟動(dòng)完成任務(wù)后自動(dòng)加水充電，加水時(shí)間小于15分鐘，實(shí)現(xiàn)無人化噴淋養(yǎng)護(hù)，保證構(gòu)件出廠質(zhì)量。
04自動(dòng)避讓
超聲波雷達(dá)可探測障礙物距離，提前規(guī)避障礙物，并給以聲光提示；配有安全觸邊防撞條，用于碰撞發(fā)生時(shí)的緊急停止，雙保險(xiǎn)切實(shí)保障設(shè)備及人身安全。
05自動(dòng)加水充電
單次充電可滿足4-5小時(shí)連續(xù)工作，自主導(dǎo)航加遙控器控制雙模式、自主充電和充電器手動(dòng)充電雙模式，通過感應(yīng)裝置開啟水管閥門并加滿水。整個(gè)噴淋養(yǎng)護(hù)過程無需人工干預(yù)，減少噴淋養(yǎng)護(hù)人員數(shù)量，每月節(jié)約用水約30噸。
