橋梁索桿是橋梁重要的承力部件之一。據(jù)介紹，過去檢測橋梁拉索，需要用登高車，檢測人員采用目視的辦法，一根一根進(jìn)行檢測。而且，橋梁較高的話，最多要占三個機動車道，不僅不安全，還影響交通。而通過爬索機器人，一個人、一臺機器、一個遙控、一臺電腦，就能完成拉索檢測。

 

　　檢測作業(yè)中，作業(yè)人員先將爬索機器人安裝在索桿下部，通過無線遙控操作機器人沿索桿向上爬行，機器人通過四個角的高清攝像機360度無死角拍攝斜拉索表面刮擦、劃痕、開裂等情況，準(zhǔn)確記錄病害位置和大小，將數(shù)據(jù)儲存?zhèn)鬏斀o檢測人員，對病害類型、程度、等級進(jìn)行識別和分析。

 

　　15公斤自重的機器人，個頭不大，能量卻不小，可自動抱夾，快速爬升。搭載的高清攝像頭，可以透視0.1毫米級索桿裂紋。索桿外部防護(hù)層是橋梁安全運行的重要保證，爬索機器人可全面檢測橋梁索桿的外部護(hù)套完好情況。

 

　　索桿內(nèi)，有一根根鋼絲，鋼絲是否有損傷，直接關(guān)系橋梁安全。爬索機器人這個“外科醫(yī)生”看完病害，橋梁索桿磁致伸縮導(dǎo)波檢測系統(tǒng)則會給索桿做“核磁共振”——該系統(tǒng)主要通過安裝在橋梁索桿外部的線圈傳感器，利用發(fā)射和接收超聲波信號方式對內(nèi)部鋼絲斷絲、鋼絲縮徑、鋼絲銹蝕、索體內(nèi)部積水等病害進(jìn)行檢測，既簡便高效，又不會對索桿防護(hù)系統(tǒng)造成損害。通過精準(zhǔn)鎖定損傷部位，技術(shù)人員可針對性對損傷鋼絲進(jìn)行“修復(fù)手術(shù)”。

 

　　北中環(huán)橋檢測現(xiàn)場負(fù)責(zé)人張子良介紹，通過橋梁索桿磁致伸縮導(dǎo)波檢測系統(tǒng)，哪怕鋼絲的截面有2%出現(xiàn)斷絲或銹蝕，都能檢測發(fā)現(xiàn)。

 

　　據(jù)了解，這是我市首次使用爬索機器人對橋梁“體檢”。“我們委托專業(yè)機構(gòu)對橋梁進(jìn)行全面‘體檢’，對病害早診斷早治療，確保大橋健康運營。”市城鄉(xiāng)管理局市政公共設(shè)施建管中心橋梁管理所有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。