5月25日，山東未來機(jī)器人有限公司科研人員正在進(jìn)行深海作業(yè)機(jī)器人海試。本報記者朱春曉攝

 

　　5月25日，在高新區(qū)小石島海域，未來機(jī)器人剛研發(fā)出的深海4000米懸浮作業(yè)機(jī)器人正在等待下海實(shí)驗(yàn)。“我們將根據(jù)長達(dá)半個月的實(shí)驗(yàn)反饋結(jié)果對產(chǎn)品進(jìn)行修改、完善，交付客戶。”未來機(jī)器人總經(jīng)理陶澤文說，這款產(chǎn)品的成功交付將是企業(yè)挺進(jìn)“深藍(lán)”的又一座里程碑。

 

　　從去年收到客戶定制訂單，到今年5月下海實(shí)驗(yàn)，潛入海底4000米這一概念走向現(xiàn)實(shí)，未來機(jī)器人僅用了6個月時間。在陶澤文看來，前期的技術(shù)積累是成功的關(guān)鍵。

 

　　2022年，未來機(jī)器人“深海3500米作業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)”項(xiàng)目在行業(yè)內(nèi)掀起巨大浪花。在當(dāng)時，3500米深海作業(yè)放眼全球已屬“天花板”級別。但有著前瞻性眼光的未來機(jī)器人并沒有滿足于僅僅推出一個突破性產(chǎn)品，而是依托該產(chǎn)品建構(gòu)起一個標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人框架。

 

　　“這一框架相當(dāng)于所有產(chǎn)品的心臟。”陶澤文說，有了這個框架，產(chǎn)品核心的電控系統(tǒng)、液壓補(bǔ)償系統(tǒng)等都有了基礎(chǔ)，后續(xù)更多產(chǎn)品的開發(fā)在此基礎(chǔ)上能夠少走不少彎路。

　　未來機(jī)器人研發(fā)人員正在調(diào)試機(jī)器人設(shè)備。本報記者孫大偉攝

 

　　深海作業(yè)難度頗高，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn)，更何況從3500米到4000米，深度陡然增加了500米，即便是有了核心系統(tǒng)，機(jī)器人搭載的上萬個零部件也需要重新規(guī)劃，才能保證整機(jī)的協(xié)同性。

 

　　“首先要考慮的就是外部材料的耐壓性能。”陶澤文說。更換了全新的鈦合金材料，在打壓罐里不斷模擬深海壓強(qiáng)，來回反復(fù)三次實(shí)驗(yàn)，敲定了最終的外部材料。

 

　　機(jī)器人完成水下作業(yè)任務(wù)，電和通訊信號的暢通尤為關(guān)鍵。為此，未來機(jī)器人自主研發(fā)了耐高壓的光電復(fù)合纜線，在兼具承重的同時，還能高效輸送電量和通訊信號；機(jī)器人主要服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深?？瓶脊ぷ?，面對復(fù)雜的深海環(huán)境，機(jī)器人還配備了燈光系統(tǒng)和三維聲吶系統(tǒng)，提高探測的精準(zhǔn)度……這些都是關(guān)鍵核心技術(shù)，也是機(jī)器人成功潛入4000米深海的保障。

 

　　“目前，包含深海4000米懸浮作業(yè)機(jī)器人外，我們還有1500米深海鋪纜機(jī)器人等產(chǎn)品訂單，總價值超過5億元。”陶澤文說，今年企業(yè)在保證訂單如期交付的基礎(chǔ)上，將把發(fā)展重心轉(zhuǎn)移到維?；夭季稚希陂L三角、珠三角、南海等地著手建設(shè)維?；?，做好服務(wù)端口，為水下機(jī)器人提供器件保養(yǎng)、更換以及下水前的聯(lián)調(diào)測試，提高客戶使用體驗(yàn)，同時以站點(diǎn)為依托增加服務(wù)性收入來源。