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讓無(wú)人駕駛跑進(jìn)“快車道”

   日期:2023-05-22     評(píng)論:0    
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   未來(lái)屬于青年,希望寄予青年。作為這座城市中最積極、最有生氣的力量,上海青年正在成為砥礪奮進(jìn)的生力軍和突擊隊(duì)。為選樹青年典型,由青年報(bào)社策劃主辦的上海一線青年新榜樣推選展示活動(dòng)將陸續(xù)推出系列報(bào)道,充分展現(xiàn)新時(shí)代奮斗在一線崗位的青年人物有作為、敢擔(dān)當(dāng)?shù)陌駱泳?,引?dǎo)更多同齡人從中領(lǐng)悟和學(xué)習(xí)。
 
  今天我們所展示的人物是上汽集團(tuán)賽可智能技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤。
 
  上汽集團(tuán)賽可智能技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤,作為一名超級(jí)學(xué)霸,他本可以選擇更輕松、舒服的工作和生活,但為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)“自動(dòng)駕駛”的夢(mèng)想,他卻偏要迎難而上,選擇了“難而正確的事”,通過(guò)兩年努力,在這個(gè)領(lǐng)域取得了較好的成績(jī)。于乾坤說(shuō),自己的路沒(méi)有選錯(cuò),未來(lái)將繼續(xù)為智能駕駛技術(shù)發(fā)揮自己的力量,實(shí)現(xiàn)“讓出行充滿愛(AI)”的夢(mèng)想。

  做真正有價(jià)值的事
 
  “未來(lái),自動(dòng)駕駛肯定會(huì)逐漸走入千家萬(wàn)戶。”帶著這樣的想法,博士畢業(yè)后的于乾坤加入了上汽,選擇從事方興未艾的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),“這個(gè)行業(yè)大有可為,且需要很長(zhǎng)時(shí)間才能看出成效,而我的職業(yè)生涯才開始,剛剛好,值得我為之奮斗一輩子。”在清華大學(xué)讀博期間,于乾坤就致力于機(jī)器人自動(dòng)化研究,自2016年開始投身人工智能領(lǐng)域后,他的研究方向開始專注于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。在他看來(lái),既然選擇了汽車行業(yè),就不想局限于傳統(tǒng)的研究方向,要做就做那些所謂“難而正確的事情”。
 
  那么,多久能看出成效呢?于乾坤預(yù)估,可能三十年,可能四十年,但絕對(duì)不會(huì)是三四年。“總要有人去做一些看起來(lái)比較傻的事情。”當(dāng)被問(wèn)到為什么選擇這樣一條長(zhǎng)遠(yuǎn)的路,于乾坤給出了這樣的答案。他還以身邊的同學(xué)為例,有些人在博士畢業(yè)后選擇了去西部,去基礎(chǔ)農(nóng)村幫助當(dāng)?shù)孛撠毠?jiān),“有人會(huì)認(rèn)為這樣的選擇很傻,但我覺(jué)得這才是真正有價(jià)值的事。”
 
  攻克系列技術(shù)難關(guān)
 
  這幾年,于乾坤先后負(fù)責(zé)過(guò)多模態(tài)深度語(yǔ)義理解、SLAM同時(shí)定位與地圖構(gòu)建、自動(dòng)泊車與Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)等多個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛自研技術(shù)突破。
 
  2021年6月,Robotaxi項(xiàng)目正式立項(xiàng),目標(biāo)是一個(gè)月內(nèi)完成首臺(tái)Robotaxi車輛的下線。作為該項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人,于乾坤直言,在最初接到任務(wù)時(shí),難度之高、時(shí)間之短,讓他一度感到“絕望”。
 
  萬(wàn)事開頭難,“當(dāng)時(shí)連車是什么樣子我們都不知道。從這個(gè)方案的制定到具體實(shí)施,以及最終的下線測(cè)試,都要在一個(gè)月之內(nèi)完成。”這幾乎是不可能完成的任務(wù),但于乾坤和團(tuán)隊(duì)不輕言放棄的精神讓他們找到了絕處逢生的辦法。
 
  十幾個(gè)人的團(tuán)隊(duì)沒(méi)日沒(méi)夜地在“作戰(zhàn)室”里埋頭苦干,先后完成了從技術(shù)方案制定到產(chǎn)品發(fā)布的全過(guò)程,尤其是攻克了三個(gè)“不可能”后,完美地守住了每一個(gè)研發(fā)節(jié)點(diǎn)。
 
  于乾坤表示,他還要為很多意想不到的情況操心,而這個(gè)項(xiàng)目的難就難在“技術(shù)之外”。為了趕進(jìn)度,要在各個(gè)環(huán)節(jié)“摳”時(shí)間;為了搶材料,要與各個(gè)供應(yīng)商“斗智斗勇”……于乾坤經(jīng)常對(duì)團(tuán)隊(duì)說(shuō),“不要覺(jué)得把技術(shù)做好,就能包打天下,每一樣都要強(qiáng),不能有短板,這樣事情才能做成。”
 
  不過(guò),令于乾坤欣慰的是,這段經(jīng)歷也鍛煉了整支團(tuán)隊(duì)。“大家終于知道,想做成一件事,應(yīng)該要有什么樣的勁頭和手段。我們總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)就是‘不相信不可能,定好目標(biāo)就去沖’。”
 
  懷揣夢(mèng)想再出發(fā)
 
  在Robotaxi1.0測(cè)試及運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,2022年團(tuán)隊(duì)再次出發(fā),以“更安全、更穩(wěn)定、更可靠、更舒適”為方向,對(duì)架構(gòu)方案再做大幅度重構(gòu)升級(jí)。然而,突然來(lái)襲的疫情打亂了團(tuán)隊(duì)的工作節(jié)奏,連日的居家辦公讓團(tuán)隊(duì)成員十分焦急。于乾坤主動(dòng)請(qǐng)纓,作為提前復(fù)工復(fù)產(chǎn)人員,帶領(lǐng)技術(shù)、工程、項(xiàng)目等團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)駐車間。
 
  生活上,面對(duì)艱苦的條件:住的是會(huì)議室、睡的是行軍床、吃的是盒飯、掐點(diǎn)排隊(duì)洗澡,于乾坤通過(guò)組織吃西瓜大會(huì)、首車下線慶祝等形式,激勵(lì)安撫團(tuán)隊(duì)成員。工作上,面對(duì)物流停滯、專業(yè)工具和人員匱乏的情況,他指導(dǎo)工人就地取材制作簡(jiǎn)易工具、協(xié)調(diào)物流、遠(yuǎn)程視頻援助等方法,千方百計(jì)解決了一個(gè)又一個(gè)工程困難。最終,在6月1日解封之前,完成了首臺(tái)車的架構(gòu)驗(yàn)證和下線,確保項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)“后墻不倒”。
 
  而Robotaxi2.0也在國(guó)內(nèi)率先將車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)應(yīng)用到了行業(yè)中,搭建了五重感知冗余、四層計(jì)算冗余架構(gòu)體系,并形成了云端數(shù)據(jù)工廠、車網(wǎng)安全通訊、車端穩(wěn)定運(yùn)行的全棧自主智駕能力。
 
  Robotaxi在落地運(yùn)營(yíng)一年的時(shí)間內(nèi),完成了超13.5萬(wàn)出行訂單,在1.8萬(wàn)次的評(píng)價(jià)中,用戶滿意度達(dá)98.8%。車隊(duì)規(guī)模在2022年實(shí)現(xiàn)了200臺(tái)的目標(biāo),平均應(yīng)答時(shí)長(zhǎng)僅為45秒,平均接駕時(shí)長(zhǎng)為6.3分鐘。服務(wù)場(chǎng)景主要為商務(wù)通勤、地鐵接駁、休閑娛樂(lè),深入市民日常生活。
 
  去年,在團(tuán)中央和人社部聯(lián)合主辦的第十七屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能大賽(職工組)上,于乾坤和團(tuán)隊(duì)骨干一起以《L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車開發(fā)項(xiàng)目》組團(tuán)“出道”,在2022年11月末的全國(guó)總決賽上從全國(guó)29個(gè)省份、7個(gè)行業(yè)系統(tǒng)的261個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出,斬獲技術(shù)革新類全國(guó)金獎(jiǎng),系上海市在該賽道唯一一個(gè)榮獲全國(guó)金獎(jiǎng)的項(xiàng)目。
 
  對(duì)話
 
  讓無(wú)人駕駛技術(shù)走入尋常百姓家
 
  青年報(bào):在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上,你的目標(biāo)是什么?
 
  于乾坤:我希望能夠真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,讓這項(xiàng)技術(shù)走入千家萬(wàn)戶。真正實(shí)現(xiàn)出行領(lǐng)域的變革,在沒(méi)有司機(jī)和安全員的情況下,讓車成為大家出行的伙伴。同時(shí),也讓整個(gè)旅途不再枯燥無(wú)聊,把大家從繁重又危險(xiǎn)的駕駛中解放出來(lái),這是我的夢(mèng)想。
 
  青年報(bào):對(duì)于不斷精進(jìn)的Robotaxi來(lái)說(shuō),下一階段的挑戰(zhàn)是什么?
 
  于乾坤:目前的Robotaxi仍配有安全員,2023年,我們還要再往前走一步,計(jì)劃取消安全員,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。
 
  青年報(bào):作為青年“新榜樣”,你有什么經(jīng)驗(yàn)想分享給大家?
 
  于乾坤:去年,我在看電影《長(zhǎng)津湖》的時(shí)候,對(duì)楊根思的三個(gè)“不相信”印象深刻。“不相信有克服不了的困難,不相信有戰(zhàn)勝不了的敵人,不相信有完不成的任務(wù)。”這三個(gè)“不相信”是志愿軍戰(zhàn)士們鋼鐵意志的展現(xiàn),也是強(qiáng)大精神力量的體現(xiàn),更是值得我們青年人傳承和弘揚(yáng)的精神。
 
 
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