今天我們所展示的人物是上汽集團(tuán)賽可智能技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤。
上汽集團(tuán)賽可智能技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤，作為一名超級學(xué)霸，他本可以選擇更輕松、舒服的工作和生活，但為了實現(xiàn)一個“自動駕駛”的夢想，他卻偏要迎難而上，選擇了“難而正確的事”，通過兩年努力，在這個領(lǐng)域取得了較好的成績。于乾坤說，自己的路沒有選錯，未來將繼續(xù)為智能駕駛技術(shù)發(fā)揮自己的力量，實現(xiàn)“讓出行充滿愛（AI）”的夢想。
做真正有價值的事
“未來，自動駕駛肯定會逐漸走入千家萬戶。”帶著這樣的想法，博士畢業(yè)后的于乾坤加入了上汽，選擇從事方興未艾的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，“這個行業(yè)大有可為，且需要很長時間才能看出成效，而我的職業(yè)生涯才開始，剛剛好，值得我為之奮斗一輩子。”在清華大學(xué)讀博期間，于乾坤就致力于機器人自動化研究，自2016年開始投身人工智能領(lǐng)域后，他的研究方向開始專注于機器人的運動規(guī)劃。在他看來，既然選擇了汽車行業(yè)，就不想局限于傳統(tǒng)的研究方向，要做就做那些所謂“難而正確的事情”。
那么，多久能看出成效呢？于乾坤預(yù)估，可能三十年，可能四十年，但絕對不會是三四年。“總要有人去做一些看起來比較傻的事情。”當(dāng)被問到為什么選擇這樣一條長遠(yuǎn)的路，于乾坤給出了這樣的答案。他還以身邊的同學(xué)為例，有些人在博士畢業(yè)后選擇了去西部，去基礎(chǔ)農(nóng)村幫助當(dāng)?shù)孛撠毠裕?ldquo;有人會認(rèn)為這樣的選擇很傻，但我覺得這才是真正有價值的事。”
攻克系列技術(shù)難關(guān)
這幾年，于乾坤先后負(fù)責(zé)過多模態(tài)深度語義理解、SLAM同時定位與地圖構(gòu)建、自動泊車與Robotaxi（自動駕駛出租車）等多個關(guān)鍵項目，帶領(lǐng)團(tuán)隊不斷實現(xiàn)自動駕駛自研技術(shù)突破。
2021年6月，Robotaxi項目正式立項，目標(biāo)是一個月內(nèi)完成首臺Robotaxi車輛的下線。作為該項目的技術(shù)負(fù)責(zé)人，于乾坤直言，在最初接到任務(wù)時，難度之高、時間之短，讓他一度感到“絕望”。
萬事開頭難，“當(dāng)時連車是什么樣子我們都不知道。從這個方案的制定到具體實施，以及最終的下線測試，都要在一個月之內(nèi)完成。”這幾乎是不可能完成的任務(wù)，但于乾坤和團(tuán)隊不輕言放棄的精神讓他們找到了絕處逢生的辦法。
十幾個人的團(tuán)隊沒日沒夜地在“作戰(zhàn)室”里埋頭苦干，先后完成了從技術(shù)方案制定到產(chǎn)品發(fā)布的全過程，尤其是攻克了三個“不可能”后，完美地守住了每一個研發(fā)節(jié)點。
于乾坤表示，他還要為很多意想不到的情況操心，而這個項目的難就難在“技術(shù)之外”。為了趕進(jìn)度，要在各個環(huán)節(jié)“摳”時間；為了搶材料，要與各個供應(yīng)商“斗智斗勇”……于乾坤經(jīng)常對團(tuán)隊說，“不要覺得把技術(shù)做好，就能包打天下，每一樣都要強，不能有短板，這樣事情才能做成。”
不過，令于乾坤欣慰的是，這段經(jīng)歷也鍛煉了整支團(tuán)隊。“大家終于知道，想做成一件事，應(yīng)該要有什么樣的勁頭和手段。我們總結(jié)出的經(jīng)驗就是‘不相信不可能，定好目標(biāo)就去沖’。”
懷揣夢想再出發(fā)
在Robotaxi1.0測試及運營經(jīng)驗基礎(chǔ)上，2022年團(tuán)隊再次出發(fā)，以“更安全、更穩(wěn)定、更可靠、更舒適”為方向，對架構(gòu)方案再做大幅度重構(gòu)升級。然而，突然來襲的疫情打亂了團(tuán)隊的工作節(jié)奏，連日的居家辦公讓團(tuán)隊成員十分焦急。于乾坤主動請纓，作為提前復(fù)工復(fù)產(chǎn)人員，帶領(lǐng)技術(shù)、工程、項目等團(tuán)隊成員進(jìn)駐車間。
生活上，面對艱苦的條件：住的是會議室、睡的是行軍床、吃的是盒飯、掐點排隊洗澡，于乾坤通過組織吃西瓜大會、首車下線慶祝等形式，激勵安撫團(tuán)隊成員。工作上，面對物流停滯、專業(yè)工具和人員匱乏的情況，他指導(dǎo)工人就地取材制作簡易工具、協(xié)調(diào)物流、遠(yuǎn)程視頻援助等方法，千方百計解決了一個又一個工程困難。最終，在6月1日解封之前，完成了首臺車的架構(gòu)驗證和下線，確保項目節(jié)點“后墻不倒”。
而Robotaxi2.0也在國內(nèi)率先將車規(guī)級激光雷達(dá)應(yīng)用到了行業(yè)中，搭建了五重感知冗余、四層計算冗余架構(gòu)體系，并形成了云端數(shù)據(jù)工廠、車網(wǎng)安全通訊、車端穩(wěn)定運行的全棧自主智駕能力。
Robotaxi在落地運營一年的時間內(nèi)，完成了超13.5萬出行訂單，在1.8萬次的評價中，用戶滿意度達(dá)98.8%。車隊規(guī)模在2022年實現(xiàn)了200臺的目標(biāo)，平均應(yīng)答時長僅為45秒，平均接駕時長為6.3分鐘。服務(wù)場景主要為商務(wù)通勤、地鐵接駁、休閑娛樂，深入市民日常生活。
去年，在團(tuán)中央和人社部聯(lián)合主辦的第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能大賽（職工組）上，于乾坤和團(tuán)隊骨干一起以《L4級自動駕駛出租車開發(fā)項目》組團(tuán)“出道”，在2022年11月末的全國總決賽上從全國29個省份、7個行業(yè)系統(tǒng)的261個項目中脫穎而出，斬獲技術(shù)革新類全國金獎，系上海市在該賽道唯一一個榮獲全國金獎的項目。
對話
讓無人駕駛技術(shù)走入尋常百姓家
青年報：在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)上，你的目標(biāo)是什么？
于乾坤：我希望能夠真正實現(xiàn)無人駕駛，讓這項技術(shù)走入千家萬戶。真正實現(xiàn)出行領(lǐng)域的變革，在沒有司機和安全員的情況下，讓車成為大家出行的伙伴。同時，也讓整個旅途不再枯燥無聊，把大家從繁重又危險的駕駛中解放出來，這是我的夢想。
青年報：對于不斷精進(jìn)的Robotaxi來說，下一階段的挑戰(zhàn)是什么？
于乾坤：目前的Robotaxi仍配有安全員，2023年，我們還要再往前走一步，計劃取消安全員，實現(xiàn)真正的無人駕駛。
青年報：作為青年“新榜樣”，你有什么經(jīng)驗想分享給大家？
于乾坤：去年，我在看電影《長津湖》的時候，對楊根思的三個“不相信”印象深刻。“不相信有克服不了的困難，不相信有戰(zhàn)勝不了的敵人，不相信有完不成的任務(wù)。”這三個“不相信”是志愿軍戰(zhàn)士們鋼鐵意志的展現(xiàn)，也是強大精神力量的體現(xiàn)，更是值得我們青年人傳承和弘揚的精神。
