近日,國家重點研發(fā)計劃“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目通過綜合績效評價。項目由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔。
在該項目支持下,針對南極和青藏高原4000米以上的科考需求,科研團隊研制出站內(nèi)、站外兩類6種科考機器人系統(tǒng),在西藏、青海、南極等5地,開展了12次、20項科考應用。其間,科研團隊開展了適應高海拔氣候、地形條件的科考機器人構(gòu)型設(shè)計、適應典型科考任務的作業(yè)載荷設(shè)計與適配等研究,提升了機器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環(huán)境適應與生存能力。