掃地機(jī)器人作為一個無人設(shè)備，它的原理和目前自動駕駛的電動車其實(shí)相差無幾。而掃地機(jī)器人自動工作的核心就是導(dǎo)航系統(tǒng)，所以選擇掃地機(jī)器人就是選擇導(dǎo)航系統(tǒng)，一旦導(dǎo)航不行，你的掃地機(jī)器人多半不會有太好的體驗(yàn)。
簡單來說掃地機(jī)器人就像是你的雙眼，一旦雙眼出現(xiàn)問題，你就很難輕松自如的在家里正確行走。而目前主流的導(dǎo)航方式基本上就是LDS激光雷達(dá)、D-TOF導(dǎo)航以及視覺導(dǎo)航三種。所以大家選擇掃地機(jī)器人也基本上都要圍繞著三種導(dǎo)航方式。
激光導(dǎo)航：推薦指數(shù)★★★★★
激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是通過LDS激光雷達(dá)掃描來判斷自己的位置。通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實(shí)現(xiàn)定位。
這種掃地機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，但它也有兩個缺點(diǎn)：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動、易損概率更高，二是探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體會存在誤差。
但綜合來說LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航還是目前掃地機(jī)器人導(dǎo)航的最佳選擇，應(yīng)用年限長，技術(shù)成熟，價(jià)格便宜，精度高。
TOF雷達(dá)導(dǎo)航：推薦指數(shù)★★★★
dToF英文名為Direct-Timeofflight，中文直譯為直接飛行時間，工作原理非常簡單，發(fā)射設(shè)備會首先發(fā)射光脈沖，當(dāng)光脈沖遇見障礙物時會發(fā)生反射，已知光的傳播速度是一定的，當(dāng)距離不同時，接收反射光線的時間也不同，通過記錄光脈沖的反射時間，就可以計(jì)算出光脈沖發(fā)射位置到物體位置的距離，不斷的重復(fù)這一過程，就能繪制出物體的3D形態(tài)。
作為掃地機(jī)的技術(shù)應(yīng)用，采用dToF技術(shù)的TrueMapping全局規(guī)劃技術(shù)較LDS激光雷達(dá)有明顯優(yōu)勢，比如精度更高、探測距離更遠(yuǎn)、壽命更長、功耗更低等等。
目前來看是一個新興技術(shù)，與激光雷達(dá)有類似的地方，但綜合來看目前成本還比較高，技術(shù)應(yīng)用相對不夠成熟。
視覺導(dǎo)航：推薦指數(shù)★★★
視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是通過攝像頭來實(shí)現(xiàn)定位的。搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人頂部會有一個攝像頭，通過復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機(jī)器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過、哪些地方需要清潔。
但是，你有沒有想過，如果在光線昏暗甚至無光環(huán)境（比如床和柜子的下方或晚上），這種僅依靠視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位的掃地機(jī)器人是不是就失靈了？如果單純依靠視覺定位當(dāng)然是這樣，但一些負(fù)責(zé)任的廠商會給掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)多重傳感系統(tǒng)，做到相互補(bǔ)充、萬無一失。
相對來說視覺導(dǎo)航的硬件成本低，但軟件算法的成本比較高和復(fù)雜，需要強(qiáng)大的軟件算法技術(shù)，而絕大多數(shù)品牌都做不到非常精準(zhǔn)，甚至目前行業(yè)里也很少有把攝像頭導(dǎo)航做的像激光雷達(dá)一樣精準(zhǔn)的品牌。所以視覺導(dǎo)航產(chǎn)品可以看到，目前市面上產(chǎn)品并不多了。
