智能機(jī)器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。

 

　　工業(yè)和信息化部會(huì)同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進(jìn)高端產(chǎn)品供給、增加應(yīng)用廣度深度；本市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動(dòng)方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點(diǎn)發(fā)展以機(jī)器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標(biāo)桿品牌和應(yīng)用場景。

 

　　市經(jīng)濟(jì)信息化委將全力推動(dòng)本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

 

　　2023年1月，市經(jīng)濟(jì)信息化委會(huì)同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、農(nóng)業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)、家用服務(wù)、特種應(yīng)急等7大典型場景?？偨Y(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。

 

　　一、標(biāo)桿企業(yè)簡介

 

　　弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司（以下簡稱弗徠威機(jī)器人）是國內(nèi)率先參與制訂服務(wù)機(jī)器人企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、并獲得首批認(rèn)證的企業(yè)。弗徠威機(jī)器人注冊在浦東，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技部創(chuàng)新基金支持單位、國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)單位、國家住建部《居住區(qū)服務(wù)機(jī)器人管理技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)制定單位，科技部《養(yǎng)老服務(wù)課題》承接單位、國家知識產(chǎn)權(quán)局“專利試點(diǎn)單位；2021年企業(yè)獲得上海市科委“高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化”項(xiàng)目認(rèn)定（A級）、上海市“專精特新”企業(yè)、國家三部委智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點(diǎn)示范企業(yè)；2022年入選工信部《2022年老年用品產(chǎn)品推廣目錄》、《上海市智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務(wù)目錄》。

 

　　弗徠威機(jī)器人專注于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域深耕十年，擁有完整的自有技術(shù)體系、數(shù)十項(xiàng)已授權(quán)核心專利。團(tuán)隊(duì)核心成員來自本領(lǐng)域具有國際和國內(nèi)影響力的專家，是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)機(jī)器人量產(chǎn)、且一次性交付量最大的服務(wù)機(jī)器人之一，技術(shù)實(shí)現(xiàn)力和產(chǎn)品穩(wěn)定性已獲市場驗(yàn)證。未來企業(yè)將繼續(xù)整合全球研發(fā)資源，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新技術(shù)的融合與創(chuàng)新，引領(lǐng)智慧康養(yǎng)、智慧社區(qū)及智慧城市建設(shè)，為用戶提供智能化的解決方案，科技賦能美好生活。

 

　　二、弗徠威家庭康養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)亮點(diǎn)

 

　　在我國，90%以上的老年人選擇居家社區(qū)養(yǎng)老，解決老年人室內(nèi)多元化的生活照護(hù)，是當(dāng)下最急迫的養(yǎng)老服務(wù)課題之一。老年人真正的居家養(yǎng)老照護(hù)服務(wù)，需要人力助力和移動(dòng)看護(hù)型設(shè)備，服務(wù)機(jī)器人正是智慧養(yǎng)老的天然載體。

 

　　四大核心功能：安全看護(hù)、健康監(jiān)護(hù)、生活照護(hù)、精神陪護(hù)。弗徠威養(yǎng)老照護(hù)服務(wù)機(jī)器人圍繞老年人居家安全發(fā)力，解決老年人居家養(yǎng)老的安全看護(hù)、健康監(jiān)護(hù)、生活招呼和親情陪護(hù)等需求，著力為老年人創(chuàng)造高質(zhì)量高享受的居家養(yǎng)老生活?；跈C(jī)器人的管理和服務(wù)，依靠移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云技術(shù)、數(shù)據(jù)共享和大數(shù)據(jù)分析，為合作客戶（社區(qū)或養(yǎng)老機(jī)構(gòu)或政府）搭建機(jī)器人智慧養(yǎng)老管理云平臺，通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交互以及信息安全等關(guān)鍵技術(shù)，確保整個(gè)智慧養(yǎng)老服務(wù)管理云平臺的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。康養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人率先在親和源、泰康、中鐵任之等多個(gè)知名康養(yǎng)機(jī)構(gòu)示范應(yīng)用落地，聯(lián)袂打造新一代機(jī)器人智慧康養(yǎng)社區(qū)。

 

　　機(jī)器人具備企業(yè)自主研發(fā)的SLAM算法，能夠精準(zhǔn)感知周邊環(huán)境并建立地圖。具備運(yùn)動(dòng)控制能力、智能避障能力、重定位能力、利用自身的視覺識別系統(tǒng)識別人體特征且跟隨人體運(yùn)動(dòng)能力；機(jī)器人能夠自主移動(dòng)到任意指定位置并且自主避開障礙物，能全局規(guī)劃最優(yōu)路徑引導(dǎo)機(jī)器人快速安全地到達(dá)導(dǎo)航位置。機(jī)器人能夠緊跟在人身旁，增進(jìn)機(jī)器人與人之間的親近感，特別適合家庭環(huán)境中老人和兒童的陪伴場景。

 

　　機(jī)器人具備語音交互能力?？陕犚?、聽懂人類自然語言，并反饋或輸出自然語言，具有像人一樣的“能聽會(huì)說、自然交互、有問必答”能力。MIC組件為6麥陣列方案，支持360°聲源定位，最遠(yuǎn)拾音距離為3-5m，并具有回聲消除、穩(wěn)態(tài)/動(dòng)態(tài)噪音抑制、語音增強(qiáng)的性能。基于深度學(xué)習(xí)認(rèn)知與交互技術(shù)，機(jī)器人通過重新設(shè)計(jì)訓(xùn)練新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、裁剪壓縮模型和深度學(xué)習(xí)框架平臺級的深度優(yōu)化，在機(jī)器人板載ARM處理器平臺上實(shí)現(xiàn)了多種基于視覺和深度學(xué)習(xí)方法的認(rèn)知與交互功能，包括語音識別、人臉識別、手勢識別、人體識別、人體姿態(tài)識別、通用物體檢測、識別、分割與跟蹤等。這些認(rèn)知與交互特性極大提升了機(jī)器人的實(shí)用性和智能度。機(jī)器人組網(wǎng)控制系統(tǒng)（RobotNetworkingControlSystem，簡稱：RNCS），將機(jī)器人管理平臺、手機(jī)APP與不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人快速建立連接，實(shí)現(xiàn)在不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對機(jī)器人的遠(yuǎn)場、近場實(shí)時(shí)控制。

 

　　機(jī)器人能夠接入Wifi、Zigbee、Bluetooth協(xié)議指定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，基于機(jī)器人管理和服務(wù)，形成「1+N」智能家居物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方案。其中1是機(jī)器人，N表示周邊若干家庭場景使用的設(shè)備，包括且不局限于：智能家電、智能傳感器以及各類智能健康設(shè)備等。

 

　　三、家庭康養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景

 

　　安全看護(hù)場景

 

　　在我國，意外跌倒已成為65歲以上老年人意外死亡的“頭號殺手”。傳統(tǒng)居家養(yǎng)老安全防范經(jīng)常采用拉繩報(bào)警或者攝像頭方案，但拉繩或者攝像頭無法全家密集部署，存在較多安全盲區(qū)。尤其是攝像頭還可能侵犯老年人生活隱私而備受抵觸。家庭養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人是老年人可信賴的安全管家。居家老年人無論在哪里意外摔倒，或者突然感覺身體不適需要幫助時(shí)，都可以呼叫機(jī)器人。機(jī)器人通過聲源定位、機(jī)器視覺以及自主導(dǎo)航等技術(shù)，全屋移動(dòng)找尋老年人，并發(fā)起視頻通話聯(lián)系家人。家人通過機(jī)器人視頻可準(zhǔn)確知曉老年人現(xiàn)場實(shí)況，并緊急安排救助。

　　圖1長者緊急呼救機(jī)器人服務(wù)場景

 

　　除此以外，機(jī)器人還和諸多安防傳感器深度耦合，形成全天候老年人居家環(huán)境安防管理系統(tǒng)。最大程度防范老人因忘記關(guān)火、關(guān)水、關(guān)煤氣，或陌生人闖入等造成居家威脅。無論何時(shí)，機(jī)器人感知環(huán)境安全異常，即刻自主導(dǎo)航前往事發(fā)地點(diǎn)，視頻聯(lián)系家人報(bào)警。機(jī)器人還自帶環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，對居家環(huán)境的空氣質(zhì)量環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測，還可啟動(dòng)空氣凈化器或開窗以確保室內(nèi)外通風(fēng)等。

　　圖2機(jī)器人全屋智能安防場景

 

　　健康照護(hù)場景

 

　　老年人尤其是65歲以后身體會(huì)出現(xiàn)明顯的機(jī)能下降、生命活力減退，健康監(jiān)護(hù)是居家養(yǎng)老生活的高頻需求。照護(hù)型服務(wù)機(jī)器人針對老年人的健康管理和慢病個(gè)性化養(yǎng)護(hù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療而設(shè)計(jì)。機(jī)器人幫助老年人視頻連線家庭醫(yī)生遠(yuǎn)程醫(yī)療、問診服務(wù)。根據(jù)老年人的健康需求，機(jī)器人定點(diǎn)定時(shí)提醒老人吃藥，時(shí)刻守護(hù)老年人的健康。

 

　　機(jī)器人還可接入多種智能健康設(shè)備，輔助老人自助檢測和評估健康狀況，例如人體活動(dòng)儀檢測、智能血糖儀、智能血壓計(jì)等。通過智能設(shè)備采集的健康數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在機(jī)器人信息平臺數(shù)據(jù)庫中，逐漸累計(jì)形成老人專屬的健康圖譜。透過機(jī)器學(xué)習(xí)能力，為老年人提供更有針對性的慢病管理、用藥提醒以及健康診療等服務(wù)。

　　圖3機(jī)器人健康照護(hù)服務(wù)場景

 

　　親情陪護(hù)場景

 

　　機(jī)器人【雙向視頻】讓老人感覺到家人的關(guān)懷和陪伴，【一秒回家】，機(jī)器人宛如子女的分身，隨時(shí)找到父母和親情互動(dòng)。機(jī)器人涵蓋強(qiáng)大的影音娛樂資源，想聽就聽，想看就看，隨時(shí)滿足老年人的個(gè)性化精神需求，還能閑聊嘮嗑，旨在為老人提供能快樂互動(dòng)的舒適養(yǎng)老環(huán)境?！鹃L者模式】下，老年人通過自然語音就可以輕松和機(jī)器人順暢交流。老年人無論是坐在沙發(fā)上或躺在床上，只需要一聲令下，就能享受舒適便捷的智能生活：智電控制、智能溫控、智能燈控等多場景。家中無人，當(dāng)室外刮風(fēng)下雨、溫度過高、光線過強(qiáng)時(shí)，機(jī)器人自主關(guān)閉電動(dòng)窗及窗簾；反之則開啟。應(yīng)對老年人記憶力減弱、易忘事的狀況，機(jī)器人會(huì)設(shè)置各種語音提醒日程、隨叫隨到服務(wù)、即問即答的生活小助手，隨時(shí)播放室內(nèi)外天氣狀況、交通路況信息，給予出行建議，以及十萬個(gè)為什么，美食查詢，萬年歷，溫馨提醒家庭的生日等，機(jī)器人就是老年人安享晚年、居家生活的溫馨小秘書。

　　圖4機(jī)器人主動(dòng)生活提醒服務(wù)場景

　　圖5機(jī)器人長者模式娛樂陪伴界面

 

　　目前養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入“精準(zhǔn)發(fā)力、多措并舉”新階段，未來行業(yè)也將迎來發(fā)展新機(jī)遇?？萍?養(yǎng)老助推養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)智能升級將是一個(gè)重要趨勢。結(jié)合政府公布的發(fā)展戰(zhàn)略和老齡產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，借助人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，基于養(yǎng)老服務(wù)場景，弗徠威家庭康養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人將通過科技賦能養(yǎng)老，打造新型智慧養(yǎng)老社區(qū)，為老年人提供更高品質(zhì)、更多元化的健康養(yǎng)老服務(wù)，惠及數(shù)億老年人。