全球40%中小企業(yè)貢獻(xiàn)70%產(chǎn)能，優(yōu)化產(chǎn)線人力成本結(jié)構(gòu)成為未來(lái)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)，人機(jī)協(xié)作的智能柔性制造更是探索的重點(diǎn)。除了我們熟知的工業(yè)機(jī)器人，另外一種形式的“機(jī)械臂機(jī)器人”——協(xié)作機(jī)器人正在攻城略地。

 

　　從全球首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人落地至今，這個(gè)“新物種”誕生才十幾年，但在近5年卻逐漸成為智能化的主角。我國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步雖晚，但目前國(guó)產(chǎn)系協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)迅速實(shí)現(xiàn)技術(shù)崛起，成為中國(guó)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，并開(kāi)啟出海步伐。

 

　　協(xié)作機(jī)器人不用像大功率、高成本的工業(yè)機(jī)器人那般被關(guān)在“籠子”里，它的最大特性是安全協(xié)作，可以讓人跟機(jī)器在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中協(xié)同工作，還能適應(yīng)小批量多品種的柔性化生產(chǎn)。

 

　　從搬運(yùn)物料到機(jī)床上下料，從做咖啡到做煎餅，協(xié)作機(jī)器人從工廠走向商場(chǎng)，從B端走向C端。

 

　　這也正是中國(guó)制造崛起的重要賽道，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由國(guó)外“四大家族”壟斷，但如今國(guó)產(chǎn)系協(xié)作機(jī)器人卻能用協(xié)作機(jī)器人填補(bǔ)空白，更能在性能上實(shí)現(xiàn)“直線超車(chē)”。近期，國(guó)產(chǎn)系艾利特機(jī)器人推出同級(jí)別世界最大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CS625，一舉拿下多個(gè)全球首創(chuàng)，用25kg的最大負(fù)載，交出協(xié)作機(jī)器人“更大負(fù)載”命題的最新解。

 

　　25kg“大力選手”拿下多個(gè)全球首創(chuàng)

 

　　20kg以上的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人呼聲極高，特別是在有特殊潔凈需求環(huán)境中，比如醫(yī)藥、生物、日化、食品、芯片等領(lǐng)域，以及在復(fù)雜惡劣環(huán)境中，它可以代替人工進(jìn)行高危作業(yè)，成為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的“首選項(xiàng)”。

 

　　艾利特CS625負(fù)載高達(dá)25kg，自重60kg，邁入了“60kg”的時(shí)代，比國(guó)外同類產(chǎn)品輕25%，負(fù)載自重比超過(guò)40%，是同級(jí)別唯一的“大力選手”。CS625的工具端搭載了5A負(fù)載電流，系全球首款。一般協(xié)作機(jī)器人工具I/O對(duì)外供電電流通常小于2A，CS625的工具I/O對(duì)外供電達(dá)到5A/120W，適用于大功率、高負(fù)載末端工具的供電場(chǎng)景，如碼垛、機(jī)床管理、焊接、裝卸物流等。

 

　　CS625搭載全新的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行速度比國(guó)外同類產(chǎn)品提高5%，比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品提高35%以上。此外，防護(hù)等級(jí)可達(dá)國(guó)際領(lǐng)先的IP68，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)取得四大國(guó)際認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人，安全性有保障。

 

　　CS625這位“大力選手”還擁有大臂展，工作半徑可達(dá)1500mm。大臂展加上大負(fù)載，比負(fù)載10kg及以下的機(jī)型更能滿足大工件的搬運(yùn)要求，再加上業(yè)內(nèi)最快的運(yùn)行速度，讓搬運(yùn)碼垛作業(yè)的效率大幅提升。

 

　　協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)安全、拖拽示教、關(guān)節(jié)可以±360°旋轉(zhuǎn)、易用易部署等特點(diǎn)非常適合小批量、多品種弧焊的需求，但中小型協(xié)作機(jī)器人的工作半徑捉襟見(jiàn)肘，只能焊接小型零件。CS625巨大的工作半徑，超過(guò)一般專用弧焊工業(yè)機(jī)器人，不依靠外部軸即可實(shí)現(xiàn)大中型零件的焊接。而且，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，完全滿足高精度弧焊工藝的需求。

 

　　大負(fù)載、大半徑、高精度、高速度、高供電、輕自重是這兩位“大力選手”的突出特性，彌補(bǔ)了協(xié)作機(jī)器人負(fù)載普遍偏小的現(xiàn)狀。

 

　　3年磨一劍填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白

 

　　CS系列產(chǎn)品作為一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，歷經(jīng)了3年的研發(fā)，共耗資2億元，做了100余處機(jī)械和硬件優(yōu)化，整機(jī)測(cè)試模擬超過(guò)100000個(gè)小時(shí)。研發(fā)沒(méi)有捷徑，近千次性能、可靠性、防護(hù)、溫度、振動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)，每一次樣機(jī)迭代都進(jìn)行上百次標(biāo)定復(fù)驗(yàn)，定型產(chǎn)品經(jīng)過(guò)數(shù)十萬(wàn)次載荷耐久測(cè)試以及0~90℃的高低溫循環(huán)試驗(yàn)。

　　艾利特CS系列在底層的操作系統(tǒng)、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協(xié)作機(jī)器人的模組關(guān)節(jié)技術(shù)等方面均實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)，更難得的是，實(shí)現(xiàn)了發(fā)布即量產(chǎn)。

 

　　正是基于CS系列平臺(tái)，讓艾利特得以在短期內(nèi)密集發(fā)布了最大負(fù)載為20kg和25kg的新產(chǎn)品，以及國(guó)內(nèi)首款自研的集成力控傳感器的協(xié)作機(jī)器人，并推出了1.9米臂展的輕負(fù)載新型協(xié)作機(jī)器人。

 

　　國(guó)內(nèi)“超車(chē)”海外爆發(fā)協(xié)作機(jī)器人迎百億市場(chǎng)藍(lán)海

 

　　高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)計(jì)，至2026年，中國(guó)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人出貨量將接近6萬(wàn)臺(tái)，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)18萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將接近230億元。

 

　　機(jī)器人上下游則是更大的市場(chǎng)空間，根據(jù)上海市經(jīng)信委相關(guān)規(guī)劃，至2025年，上海機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)1000億元。

 

　　中國(guó)市場(chǎng)仍是艾利特的主力市場(chǎng)，目前占據(jù)總銷量70%的份額。工業(yè)領(lǐng)域自然是最成熟的基本盤(pán)，2023年1月19日，工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》。方案提到，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。

 

　　艾利特主要應(yīng)用于3C電子、汽車(chē)零部件、機(jī)械加工等行業(yè)，其中，機(jī)械加工、新能源、醫(yī)療保健等細(xì)分市場(chǎng)均同比增長(zhǎng)。由于艾利特協(xié)作機(jī)器人可對(duì)人類進(jìn)行感知，較為安全，還被用于服務(wù)行業(yè)，如科研教育、快消行業(yè)等。

 

　　同時(shí)，艾利特已經(jīng)將產(chǎn)品銷往海外，目前在德國(guó)、日本、美國(guó)都分別建立了分公司開(kāi)展業(yè)務(wù)。在歐洲的德國(guó)、葡萄牙、土耳其，亞洲的韓國(guó)、馬來(lái)西亞、日本，美洲的美國(guó)和墨西哥等市場(chǎng)都有可觀的銷量。

 

　　“亞太區(qū)域客戶普遍對(duì)價(jià)格敏感度較高，因此市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)比較激烈，除日本、韓國(guó)的協(xié)作機(jī)器人在高速發(fā)展外，目前其他國(guó)家對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的接受度處于比較初級(jí)的階段，絕大多數(shù)的使用者都是國(guó)際性的大公司，中小型的企業(yè)慢慢開(kāi)始接受并嘗試；歐洲區(qū)域是全球協(xié)作機(jī)器人誕生地，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景成熟，再加上本身工業(yè)非常發(fā)達(dá)，所以對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的接受程度很高。”艾利特CEO曹宇男向《IT時(shí)報(bào)》記者表示。

 

　　以前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，發(fā)展坎坷，而中國(guó)用協(xié)作機(jī)器人另辟蹊徑，迅速實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。如今，艾利特25kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CS625出擊全球市場(chǎng)，甚至實(shí)現(xiàn)“直線超車(chē)”，這也是中國(guó)智造站上國(guó)際一流舞臺(tái)的印證。

 

　　協(xié)作機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是更安全、更易用、更高效、更靈活。投資回報(bào)周期更短，部署效率更高這兩點(diǎn)也是企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，艾利特協(xié)作機(jī)器人目前投資回報(bào)周期是6~10個(gè)月，可以讓工廠效益提升30%~50%，部署速度更是比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人效率提高50%以上。

 

　　精細(xì)化和科技化是未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要方向，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)與市場(chǎng)同頻共振，在國(guó)際市場(chǎng)改變競(jìng)爭(zhēng)格局。曹宇男提到：“最近風(fēng)靡世界的ChatGPT，也給我們帶來(lái)了關(guān)于人機(jī)協(xié)作的新問(wèn)題及應(yīng)對(duì)思考，目前協(xié)作機(jī)器人的焦點(diǎn)已經(jīng)從單一產(chǎn)品爭(zhēng)鋒轉(zhuǎn)向產(chǎn)品迭代生態(tài)之戰(zhàn)，這注定是一場(chǎng)考驗(yàn)自主研發(fā)能力的耐力長(zhǎng)跑。”