“伸直、抬腿、彎腿……好的,下床活動!”章丘區(qū)人民醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科病房內(nèi),在主刀醫(yī)師、副主任劉承耀指導(dǎo)下,接受關(guān)節(jié)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)第二天的李大爺即可下床活動了,他驚喜地發(fā)現(xiàn)膝內(nèi)翻完全糾正,膝關(guān)節(jié)能夠完全伸直,而術(shù)后快速恢復(fù)行走功能則完全出乎他的意料。

 

　　機器人輔助提前“預(yù)演”

 

　　讓手術(shù)變得更精準(zhǔn)、更安全

 

　　今年2月3日,劉承耀教授團隊成功完成山東省首例臨床應(yīng)用國產(chǎn)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),截至目前,骨關(guān)節(jié)科已經(jīng)順利完成關(guān)節(jié)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)18例。術(shù)中實施結(jié)果與術(shù)前機器人規(guī)劃假體型號、截骨量以及軟組織平衡考量完全一致,術(shù)后患者膝關(guān)節(jié)的活動度和功能恢復(fù)良好,對手術(shù)效果非常滿意。

 

　　據(jù)了解,人工髖、膝關(guān)節(jié)置換是當(dāng)前骨科領(lǐng)域最成功的手術(shù)之一,能有效緩解疼痛,矯正畸形和改善功能,從而提高患者生活質(zhì)量。盡管髖、膝關(guān)節(jié)置換是目前治療晚期髖、膝疾患的常規(guī)手術(shù),但依然存在著術(shù)后肢體不等長,脫位或不穩(wěn)定、跛行和不明原因疼痛等并發(fā)癥,這些并發(fā)癥的發(fā)生很大程度上與假體安放位置相關(guān)。而機器人輔助進行髖、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的優(yōu)勢不僅在于術(shù)前可進行三維手術(shù)規(guī)劃,而且手術(shù)過程中機械臂能夠輔助完美實現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃,獲得精準(zhǔn)化假體安裝和量化的術(shù)中軟組織平衡,以及良好的術(shù)后影像學(xué)假體對位和對線,避免了人為誤差。

 

　　劉承耀介紹稱,“在臨床中,我們經(jīng)常遇到一些非常嚴(yán)重的關(guān)節(jié)畸形,醫(yī)生僅憑經(jīng)驗做手術(shù)會非常困難。如果有機器人輔助,醫(yī)生可以先進行手術(shù)的“預(yù)演”,提前做好規(guī)劃、外科邊界以及標(biāo)準(zhǔn)流程,再結(jié)合醫(yī)生的個人經(jīng)驗,從而讓手術(shù)變得更精準(zhǔn)、更安全。”

 

　　據(jù)悉,機器人輔助手術(shù)主要分兩步,第一步是將患者下肢全長的CT掃描數(shù)據(jù)錄入電腦進行建模,規(guī)劃假體大小和截骨量,實現(xiàn)什么樣的效果等問題都能在電腦上得到精確的測量和演示,隨后再在機器人的輔助下一步步實施手術(shù),機器人依據(jù)數(shù)據(jù)指令將刀具送至各個截骨平面并精準(zhǔn)鎖定三維位置,確保截骨位置與術(shù)前規(guī)劃完全一致,實現(xiàn)“所見即所得”。同時根據(jù)機器人測量出的關(guān)節(jié)間隙數(shù)據(jù)快捷地輔助醫(yī)生在術(shù)中調(diào)整方案,對軟組織平衡情況進行實時確認(rèn)與調(diào)整,進行針對性松解,確保屈伸間隙、內(nèi)外側(cè)間隙平衡,讓患者的膝關(guān)節(jié)術(shù)后更加穩(wěn)定自然,實現(xiàn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的“精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能、安全”。

 

　　四個骨科病區(qū)184例手術(shù)

 

　　全國同級醫(yī)院領(lǐng)先

 

　　全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)在手術(shù)分級中屬于難度系數(shù)等級最高的4級,這就意味著無論手術(shù)方式、手術(shù)工具還是手術(shù)流程相對復(fù)雜,傳統(tǒng)術(shù)式對術(shù)者主觀經(jīng)驗要求較高,在截骨環(huán)節(jié)給手術(shù)可靠性和精確性帶來一定挑戰(zhàn)。而通過關(guān)節(jié)機器人結(jié)合術(shù)前CT掃描三維重建后的患者骨骼形態(tài)、解剖標(biāo)志、力線平衡等個體化特征,結(jié)合醫(yī)生豐富的臨床經(jīng)驗,判斷出患者三維角度的畸形范圍以及內(nèi)外翻程度,進行個性化規(guī)劃,使手術(shù)效果更適合病人的特點,制定出針對患者“量體裁衣”的個性化手術(shù)方案。由于機器人手術(shù)精確度極高,能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)無法實現(xiàn)的精準(zhǔn)性,而且假體安放精確,保證了手術(shù)效果和術(shù)后假體使用壽命,同時術(shù)中不打開髓腔,能夠明顯減少病人手術(shù)出血和損傷,術(shù)后康復(fù)更快、疼痛程度更低、住院時間更短、關(guān)節(jié)活動度恢復(fù)更好。

 

　　目前,人工智能已在章丘區(qū)人民醫(yī)院骨科的多個專業(yè)開展并應(yīng)用。“天璣”骨科機器人和國產(chǎn)和華膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人先后投入使用,新探索和新實踐不斷涌現(xiàn),截至目前,骨關(guān)節(jié)、手足外科、脊柱外科、骨創(chuàng)外科四個骨科病區(qū)總計完成機器人輔助手術(shù)184例,在全國同級醫(yī)院遙遙領(lǐng)先。

 

　　面對關(guān)節(jié)外科未來“復(fù)雜手術(shù)簡單化,簡單手術(shù)精準(zhǔn)化,精準(zhǔn)手術(shù)個性化”的必然趨勢,劉承耀表示,章丘區(qū)人民醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科將借助國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機器人技術(shù)引領(lǐng)新趨勢,從每位患者實際情況出發(fā),著眼于臨床痛點和難點,幫助患者實現(xiàn)個性化精準(zhǔn)診療和快速康復(fù),構(gòu)筑骨科高質(zhì)量發(fā)展新生態(tài)的同時,努力以更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù),讓更多患者從中受益。