可以移動的充電機器人，這是很多汽車品牌都有的想法。大眾汽車，現(xiàn)代汽車都已經(jīng)陸續(xù)開始研發(fā)，并且商用化。
現(xiàn)代汽車集團近日公開了只要停車就自動為電動汽車充電的機器人（ACR）的充電演示視頻。此次公開的電動汽車自動充電機器人將于31日至4月9日在韓國“2023首爾MobilityShow”現(xiàn)代汽車展覽館進行對外展示。
電動汽車自動充電機器人是代替電動汽車充電器的電纜，識別車輛充電口并且完成充電，充電完成后將充電器放回原處的單臂型機器人。
現(xiàn)代汽車集團此次公開的視頻以現(xiàn)代汽車IONIQ6為演示對象，進行了充電機器人的工作演示。
如果車輛停放在可充電區(qū)域，電動汽車自動充電機器人和車輛相互識別通信，車輛自動打開充電口蓋，機器人通過安裝在內(nèi)部的攝像頭計算充電口的準(zhǔn)確位置和角度。
接著，機器人抬起充電器，在車輛的充電口上完成對接并開始充電，充電完成后，將充電器拔出，放回原處，車輛也會自動關(guān)閉車輛充電口蓋等，自行完成所有充電過程。不用人進行干預(yù)。
看似簡單的電動汽車自動充電機器人其實是尖端機器人技術(shù)的集合體。因為車輛的停車位置和充電口的形態(tài)、天氣、障礙物、充電電纜的重量等都會影響充電的效果。
特別是機器人為了將充電器連接到充電口，需要自主計算變量的軟件技術(shù)。為此，現(xiàn)代汽車集團開發(fā)出了在機器人上采用基于3D攝像頭的AI技術(shù)的算法，并以此為基礎(chǔ)研發(fā)的新一代控制技術(shù)使機器人能夠準(zhǔn)確地控制充電線對準(zhǔn)車輛的充電口。
另外，考慮到大部分電動汽車充電樁安裝在戶外，會面臨灰塵，雨雪等情況。測試結(jié)果顯示，電動汽車自動充電機器人達(dá)到IP65等級（標(biāo)準(zhǔn)保護等級，前位數(shù)表示對固體的保護等級，后位數(shù)表示對液體的保護等級。前位數(shù)6是可以完全阻擋小灰塵等的最高等級，后位數(shù)5是可以阻擋所有方向噴出水的等級）。確保了機器人的防水、防塵，性能大幅提高，即使在高溫、低溫環(huán)境下也能穩(wěn)定使用。
此外，還在機器人周圍安裝了內(nèi)置激光傳感器的安全桿（SafetyPole），可以檢測到障礙物靠近，防止了可能發(fā)生的安全事故。
現(xiàn)代汽車集團期待電動汽車自動充電機器人能夠大幅提高電動汽車充電的便利性，今后如果與自動停車控制系統(tǒng)或移動式導(dǎo)軌相結(jié)合，可以依次為停放的多輛電動汽車充電等提高利用率。
現(xiàn)代汽車集團相關(guān)人士表示：“充電速度越快的超高速充電器，充電電纜越厚越重，特別是在夜間，有時很難準(zhǔn)確掌握充電口的位置和角度，如果機器人代替充電，可以大幅減少這些顧客的不便。”
