位于海淀區(qū)的遨博（北京）智能科技股份有限公司（以下簡稱“遨博智能”），是一家致力于輕型協(xié)作機器人研發(fā)的企業(yè)。遨博研究院院長宋仲康介紹：“我們處在產(chǎn)業(yè)鏈的中游，我們做協(xié)作機器人，就是做協(xié)作機器人本體的。機器人的上游是零部件，包括電機、減速器、控制器，一些結(jié)構(gòu)件等；機器人的下游是它的集成應(yīng)用，就是把我們的機器人用到各種場景中去。我們是專業(yè)從事協(xié)作機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，包括應(yīng)用的公司。”
協(xié)作機器人應(yīng)用廣泛
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。其中，工業(yè)機器人中的協(xié)作機型是近幾年流行起來的機器人應(yīng)用的新方向。
“從國際上來說，協(xié)作機器人是21世紀(jì)最新出來的機器人，號稱是‘下一代機器人’或者稱之為智能機器人的雛形。它的優(yōu)點是可以‘人機協(xié)作’，安全性、靈活性、智能性都比較好，在工廠部署應(yīng)用中，部署成本比較低，尤其是再部署的成本比較低。”宋仲康介紹。
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人拓展了機器人功能內(nèi)涵中“人”的屬性，使機器人具備一定的自主行為和協(xié)作能力，可以與人配合完成復(fù)雜的動作和任務(wù)，使機器人真正成為人的合作伙伴，協(xié)作機器人的應(yīng)用也越來越廣泛。
宋仲康告訴記者：“在工業(yè)中，協(xié)作機器人可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工人，可以進行上下料、裝備、打螺絲、涂膠，以及貼標(biāo)、噴漆等各種工作。在服務(wù)業(yè)中，可以應(yīng)用在無人廚房，比如無人做漢堡、做面條、炒飯、炒菜；還可以應(yīng)用在無人零售，比如可以用協(xié)作機器人做無人奶茶，奶茶店有一臺機器人就行了，從網(wǎng)上下單以后，機器人就自動做各種奶茶，現(xiàn)在已經(jīng)有很多這樣的應(yīng)用了，再比如無人咖啡，可以用我們的雙臂拉花咖啡機器人做咖啡。”
打破行業(yè)壁壘
遨博智能先后攻克了機器人“操作系統(tǒng)”“一體化關(guān)節(jié)模塊”“應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境”“關(guān)節(jié)力矩傳感器”“關(guān)節(jié)伺服電機”“關(guān)節(jié)減速器”等系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，取得了具備國際競爭優(yōu)勢的技術(shù)突破和系列示范性重要成果。
遨博研發(fā)中心機械部經(jīng)理靳宇在接受采訪時介紹：“我們從硬件層面、軟件層面、軟件算法來說，都是完全自主開發(fā)、技術(shù)可控的。我們在這方面做到了非常高的集成度，將硬件、軟件、算法等一個體系完整結(jié)合起來，構(gòu)成了現(xiàn)在一系列的協(xié)作機器人產(chǎn)品，比如復(fù)合機器人、按摩機器人、咖啡機器人等各種各樣不同品類，應(yīng)該說這種很高的集成度打破了行業(yè)壁壘。”
瞄準(zhǔn)“人機協(xié)作”
在2022年，遨博智能入選工信部認(rèn)證的國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)名單。遨博智能立足人工智能與機器人國際技術(shù)前沿，瞄準(zhǔn)“人機協(xié)作”這一機器人主流發(fā)展趨勢，在協(xié)作機器人研發(fā)方面形成了強大的技術(shù)實力和深厚的技術(shù)積累。
“在海淀區(qū)的支持下，我們成功申報了國家重點研發(fā)計劃，在智能機器人方面，我們的項目已經(jīng)成功入選工信部的高質(zhì)量發(fā)展專項。未來，我們將繼續(xù)致力于建設(shè)純國產(chǎn)的、核心技術(shù)自主可控、核心部件自主可控的機器人，為我國智能制造和機器人事業(yè)貢獻一份自己的力量。”宋仲康表示。
進入21世紀(jì)，人工智能技術(shù)發(fā)展迅速，“智能+機器人”成為行業(yè)最熱門的趨勢，將人工智能、視覺、語音、傳感器等多技術(shù)全部融入機器人中，向著類人的方向不斷邁進，智能協(xié)作機器人的應(yīng)用場景也在不斷拓寬。未來，協(xié)作機器人將在更多領(lǐng)域為人類創(chuàng)造更大價值。(記者 謝春陽)
