2月28日，由國網(wǎng)福建電力雙創(chuàng)中心孵化轉(zhuǎn)化的拳頭產(chǎn)品——三維航線規(guī)劃與樹障分析軟件正式上線大疆公司官網(wǎng)，成為通過大疆公司行業(yè)應用生態(tài)方案認證的產(chǎn)品。

　　這款由國網(wǎng)福建電力無人機智能巡檢科技攻關(guān)團隊自主研發(fā)的三維航線規(guī)劃與樹障分析軟件，深度融合了電力無人機巡檢需求，可以實現(xiàn)無人機自主巡檢航線快速規(guī)劃、拍照點自主命名、線路樹障隱患距離精準測量等功能應用，為電力無人機數(shù)字化、規(guī)?；瘧玫於▓詫嵒A。

 

　　三維航線規(guī)劃與樹障分析軟件構(gòu)造出通用的倒U型輸電線路巡視多旋翼無人機巡檢航線模板，能夠根據(jù)不同塔型以及部件形態(tài)自適應生成三維巡視航線，并支持人工輔助修正，提高了航跡規(guī)劃的智能性、易用性。與此同時，技術(shù)團隊還將標準的拍攝導則嵌入軟件，在航線規(guī)劃時就對每個巡檢航線中的拍攝點進行命名，極大方便了后期數(shù)據(jù)歸檔，提高運檢人員數(shù)據(jù)處理效率。

 

　　“針對一線運檢人員配備的電腦性能不高，以及三維激光點云模型加載編輯卡頓等問題，我們創(chuàng)新采用了點云分層載入技術(shù)，使用分層細節(jié)來自適應地加載和優(yōu)化3D點云模型，在加載時間和內(nèi)存占用上較同類產(chǎn)品減少了30%以上，大大提升了加載性能。”國網(wǎng)福建電力無人機智能巡檢科技攻關(guān)團隊負責人陳伯建介紹，“此外，得益于點云分層載入這一技術(shù)優(yōu)勢，可以一次性加載多桿塔數(shù)據(jù)，即使普通電腦也能順暢運行，實現(xiàn)線樹距離大范圍快速精準測算，有效提升樹障分析效率。”

 

　　截至目前，該軟件已在福建各地市供電公司累計推廣140余套，100%覆蓋輸電線路運維班組。下一步，無人機智能巡檢科技攻關(guān)團隊將開展線上化改造，研發(fā)航線規(guī)劃與樹障分析線上模塊，并深度融入機巡管控平臺，實現(xiàn)激光點云數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲、航線與樹障分析統(tǒng)一處理，進一步降低基層使用門檻，提升使用友好度。(王忠平梁曼舒)