隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，外骨骼機(jī)器人近年來正逐步開啟商業(yè)化之路，在軍事、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。此前，浙江率先公布“機(jī)器人+”方案，積極推動產(chǎn)業(yè)鏈集群式發(fā)展。其中，康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療輔助設(shè)備正在成為醫(yī)生的助手，為廣大患者的生活帶來巨大變化。

 

　　腦外傷病人穿戴上外骨骼機(jī)器人進(jìn)行步行訓(xùn)練，骨傷患者通過模擬場景進(jìn)行吃飯、穿衣、刷牙等精細(xì)動作的康復(fù)訓(xùn)練。這些充滿科技感和未來感的畫面是位于杭州市蕭山區(qū)浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院（簡稱“浙醫(yī)二院”）博奧院區(qū)康復(fù)中心最新的智能康復(fù)場景。

 

　　浙醫(yī)二院博奧院區(qū)與傅利葉智能合作共建了智能康復(fù)中心，配置了以智能化為核心的先進(jìn)康復(fù)設(shè)備，包括三維上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人、數(shù)字OT評估與訓(xùn)練系統(tǒng)、上下肢主被動訓(xùn)練系統(tǒng)等，重點開展以日常生活及社會功能為導(dǎo)向的康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容。

　　360°覆蓋上肢康復(fù)訓(xùn)練

 

　　康復(fù)機(jī)器人如何助力康復(fù)患者的日常訓(xùn)練？浙醫(yī)二院中醫(yī)康復(fù)科主任、黨支部書記熊冰以上肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用為例，“肌力的臨床評估分0~5級，傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備很難覆蓋全康復(fù)周期的訓(xùn)練需求，無法像治療師一樣提供患者所需的助力，且訓(xùn)練模式單一，大部分設(shè)備需要患者的肌力恢復(fù)到3級以上，手可以自主抬起來再做康復(fù)訓(xùn)練。”熊冰解釋說，EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人的首要特點是按需輔助，覆蓋全康復(fù)周期的訓(xùn)練需求，即使是0級肌力的患者也能在EMU的輔助下，克服重力，完成屈伸等訓(xùn)練。

　　科技進(jìn)步也讓上肢康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練范圍升級，能夠在三維空間內(nèi)完成運動控制、任務(wù)導(dǎo)向及日常生活活動等訓(xùn)練，尤其是結(jié)合實物訓(xùn)練。例如完成喝水動作，機(jī)械臂輔助拿水杯的手臂，把水順利送到嘴邊。這類訓(xùn)練真實再現(xiàn)了日常生活場景，是二維平面內(nèi)無法完成的。

 

　　而左右開弓的雙上肢協(xié)調(diào)訓(xùn)練，基于神經(jīng)康復(fù)的神經(jīng)反射原理，采用鏡像訓(xùn)練，讓患側(cè)手臂與健側(cè)手臂做相同動作，促進(jìn)患側(cè)功能恢復(fù)。熊冰表示，康復(fù)機(jī)器人帶來的良好體驗感，讓患者主動配合訓(xùn)練的意愿更強(qiáng)，從而大幅提升訓(xùn)練積極性。

 

　　機(jī)器人助力癱瘓者早圓行走夢

 

　　熊冰還提到，以往患者需要等到下肢恢復(fù)到3~4級肌力、有足夠力量站立時，才開始做步行訓(xùn)練，而借助下肢外骨骼機(jī)器人，即使是零肌力的患者也可以站立、步行。步行訓(xùn)練不僅能夠幫助患者增強(qiáng)下肢力量，還訓(xùn)練了軀干力量。

 

　　人是直立行走的生物，所有的內(nèi)臟器官都為直立服務(wù)，直立活動能夠維持內(nèi)臟器官的機(jī)能，而臥床讓身體機(jī)能迅速下降。在熊冰看來，下肢外骨骼機(jī)器人最大的益處是讓患者能夠在早期進(jìn)行站立位訓(xùn)練，促進(jìn)正確的感覺輸入，并且改善心肺功能，防止肌肉萎縮。

 

　　基于醫(yī)生和患者使用后的反饋，熊冰希望智能康復(fù)機(jī)器人能夠進(jìn)一步更新迭代。例如，外骨骼機(jī)器人的穿戴變得更方便，能夠基于患者的身體數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)到最適合的狀態(tài)。他表示，智能康復(fù)機(jī)器人走出醫(yī)療機(jī)構(gòu)，走進(jìn)老百姓的日常生活是眾望所歸，需要全社會配合，進(jìn)一步規(guī)范基礎(chǔ)設(shè)施等，智能康復(fù)機(jī)器人才能更好地幫助患者融入生活，重新回歸社會。