這是麻省理工學(xué)院的阿方索-帕拉-魯比奧的一個(gè)有趣的評論："對待軟機(jī)器人和硬機(jī)器人是一個(gè)錯(cuò)誤的二分法。我想，由于明顯的原因，圍繞技術(shù)的思考往往有點(diǎn)......二元化。當(dāng)然，我們傳統(tǒng)上認(rèn)為軟體機(jī)器人是與它們更傳統(tǒng)的同類產(chǎn)品直接對立的東西。"
但激發(fā)它們的有機(jī)生命往往是僵硬和柔軟的某種組合。畢竟，如果我們不是一堆束縛在剛性骨骼結(jié)構(gòu)上的軟組織，那我們是什么？因此，機(jī)器人學(xué)家最好將這兩者結(jié)合起來，以便利用兩個(gè)世界的優(yōu)點(diǎn)。
這就是麻省理工學(xué)院最近重新思考其水下蛇形水生機(jī)器人的指導(dǎo)原則之一。這種機(jī)器人很大程度上是空心的，由模塊化體素建成，可以組裝成在某些方向上是剛性的，而在其他方向上是柔軟的系統(tǒng)，從而將剛性和柔性元素結(jié)合起來。
麻省理工學(xué)院教授Michael Triantafyllou說："身體表面的平滑靈活性使我們能夠?qū)嵤┝鲃?dòng)控制，從而減少阻力并提高推進(jìn)效率，從而大量節(jié)省能源。"他以前曾參與麻省理工學(xué)院的RoboTuna項(xiàng)目。
到目前為止，該系統(tǒng)已經(jīng)被配置成本篇文章中看到的那種一米長的鰻魚設(shè)計(jì)，但模塊化的構(gòu)建模塊意味著有可能創(chuàng)造出各種不同的形狀，并可以大大增加機(jī)器人的尺寸。
"以前有很多類似蛇的機(jī)器人，但它們一般都是由定制的部件組成的，而不是這些可擴(kuò)展的簡單構(gòu)件。"麻省理工學(xué)院的教授尼爾-格申菲爾德補(bǔ)充說。
模塊化也有可能意味著極大地減少建造這些機(jī)器人所需的組裝時(shí)間。這個(gè)系統(tǒng)中的60個(gè)部件是在兩天內(nèi)組裝完成的，而不是建造RoboTuna所需的兩年時(shí)間。
