智能機(jī)器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。

 

　　工業(yè)和信息化部會(huì)同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進(jìn)高端產(chǎn)品供給、增加應(yīng)用廣度深度；上海市人民政府印發(fā)了《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動(dòng)方案（2022-2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點(diǎn)發(fā)展以機(jī)器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標(biāo)桿品牌和應(yīng)用場景。

 

　　市經(jīng)濟(jì)信息化委全力推動(dòng)本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

 

　　2023年1月，市經(jīng)濟(jì)信息化委會(huì)同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、農(nóng)業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)、家用服務(wù)、特種應(yīng)急等7大典型場景。為了總結(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。

 

　　一、標(biāo)桿企業(yè)簡介

　　上海自砌科技發(fā)展有限公司位于上海市嘉定區(qū)南翔智地產(chǎn)業(yè)園，是一家建筑機(jī)器人科技創(chuàng)新公司。自砌科技主攻用于工序建造的現(xiàn)場施工型機(jī)器人，以及基于數(shù)智平臺(tái)的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。公司為建筑業(yè)推進(jìn)以施工機(jī)器人為載體的智能建造，提供包括裝備、應(yīng)用技術(shù)在內(nèi)的整體解決方案。

 

　　自砌科技的研發(fā)序列包括砌筑機(jī)器人Mobot、二次結(jié)構(gòu)通用建造機(jī)器人GCR（GeneralConstructionRobot）、專門為解決高大室內(nèi)空間部件安裝的智能桅桿Smartlongeron以及面向特定應(yīng)用場景的低速無人作業(yè)系統(tǒng)。在國內(nèi)砌筑機(jī)器人細(xì)分賽道上，自砌科技的相關(guān)產(chǎn)品已率先進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用階段，在技術(shù)先進(jìn)性、場景適應(yīng)性以及實(shí)際工效方面居于領(lǐng)先地位。

 

　　根據(jù)國內(nèi)建筑施工特點(diǎn)，以滿足室內(nèi)砌筑典型應(yīng)用場景作業(yè)需求為主攻方向。產(chǎn)品設(shè)計(jì)堅(jiān)持真實(shí)施工環(huán)境下運(yùn)用，不預(yù)設(shè)條件。根據(jù)建造工藝中工序穿插、人機(jī)協(xié)作施工的特點(diǎn)，采取多種先進(jìn)技術(shù)以確保功能的實(shí)現(xiàn)，取得了效率-造價(jià)-可靠性三方面的較好平衡。

 

　　砌筑機(jī)器人MobotGT30性能

 

　　創(chuàng)新的本體結(jié)構(gòu)：機(jī)身采取創(chuàng)新的可折疊設(shè)計(jì)，可方便通過建筑門洞，并通過施工人貨梯實(shí)施垂直轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了場地可達(dá)性；智能感知系統(tǒng)：包括施工垂直度檢測和砌筑力矩反饋；大負(fù)載能力：砌塊抓取重量達(dá)到30Kg，可滿足國內(nèi)各種主流砌體的施工要求；優(yōu)良的環(huán)境耐受性：采用了專門的防護(hù)設(shè)計(jì)，耐濕熱變化、可耐施工現(xiàn)場的重度粉塵、砂漿污染、對電磁干擾和施工用電電壓變化耐受性高。

 

　　經(jīng)過大量工程驗(yàn)證和典型案例分析，對比傳統(tǒng)人工砌筑作業(yè)方法，機(jī)器人砌筑施工具備以下優(yōu)越性：

 

　　一是降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提質(zhì)增效。砌筑機(jī)器人的引入，顯著改善了建筑墻體砌筑施工的作業(yè)條件，大幅度降低了施工作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度80%，可提高作業(yè)效率４倍至５倍。

 

　　二是導(dǎo)入技能化產(chǎn)業(yè)工人。由于農(nóng)民工老齡化現(xiàn)象日益加重，建筑業(yè)一線施工隊(duì)伍正面臨從業(yè)人員后繼乏人的窘境。機(jī)器人砌筑的普及開展，為建筑工地引入了智能建造師這一新工種，帶動(dòng)砌筑從業(yè)人員實(shí)現(xiàn)技能化年輕化、為建筑業(yè)向新技術(shù)新生產(chǎn)力轉(zhuǎn)型升級提供了新一代人力資源。

 

　　三是提高建筑企業(yè)施工利潤。由于機(jī)器人砌筑具有數(shù)倍人工砌筑的作業(yè)效率，可大幅降低建造施工成本，增厚施工總包單位的單項(xiàng)利潤，將促進(jìn)建企在新時(shí)期大力提升裝備保有量和裝備技術(shù)水平，開展智能建造，走依靠技術(shù)和先進(jìn)裝備來實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效的行業(yè)轉(zhuǎn)型之路。

 

　　三、砌筑機(jī)器人應(yīng)用場景案例

 

　　砌筑機(jī)器人目前已應(yīng)用于蘇州、青島、上海三地的數(shù)十個(gè)建筑施工項(xiàng)目，在各種建筑結(jié)構(gòu)質(zhì)式和應(yīng)用環(huán)境中積累了豐富的施工案例，得到了建筑業(yè)頭部施工企業(yè)的一致好評。其中砌筑機(jī)器人在蘇州星光耀高層住宅項(xiàng)目的應(yīng)用案例通過住建部專家評審，入選住建部《2021年智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)典型案例（第一批）》，評審專家認(rèn)為：該案例為在建造施工具體工序環(huán)節(jié)（砌體砌筑）中開展建筑機(jī)器人的應(yīng)用以及推行On-site智能建造提供了切實(shí)可行的路徑，可復(fù)制性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。

　　砌筑機(jī)器人MobotGT30施工作業(yè)場景

 

　　在已有的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用基礎(chǔ)上，上海自砌科技正在按照“產(chǎn)品+RaaS”的模式，逐步構(gòu)建覆蓋全國主要建筑市場的砌筑機(jī)器人銷售和施工服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為建筑業(yè)新技術(shù)新生產(chǎn)力的匯集，貢獻(xiàn)自己的力量。