眾所周知，未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。相比于傳統(tǒng)機器人，協(xié)作機器人的市場前景也更加廣闊。
協(xié)作機器人具有獨特優(yōu)勢
協(xié)作機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。那么協(xié)作機器人的主要特點和優(yōu)勢有哪些呢？
1.輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性：保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。
5.編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。
協(xié)作型機器人的主要優(yōu)勢
1.生產過程中的靈活性最大。
2.承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。
3.降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。
4.高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。
5.采用內置的傳感系統(tǒng)，提高生產率和設備復雜程度。
基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應市場需求，更加靈活的協(xié)作機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰(zhàn)。
協(xié)作機器人具有廣泛的應用市場
1，在工業(yè)中的應用
a、產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫(yī)療刀具和工業(yè)數控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品取出放到裝成品的料盤里。不斷的重復著這樣的操作，直到料盤里的材料全部加工完成。拾放類的協(xié)作機器人需要一個末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。
b、加工作業(yè)，協(xié)作機器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領域。使用協(xié)作機器人后節(jié)省了人力開支，新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求所掌握的技巧。
c、精細加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機器人來完成，通過編程相應程序使機器人完成相關動作工作。通過末內置傳感裝置和端執(zhí)行器可以實現對不同尺寸零件進行精加工。去毛刺、研磨、拋光等，還避免了人工作業(yè)受傷的可能。
d、設備看護，使用協(xié)作機器人可以對CNC、壓鑄機、注塑機、鍋爐等設備進行看護，在這些設備出現異常情況時協(xié)作機器人監(jiān)控系統(tǒng)隨時啟動報警裝置，方便相關人員及時趕來處理。
e、質量檢測，通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產的一些檢測設備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術。
f、包裝應用，產品在運輸進行前要進行適當的包裝，包括箱體裝配和裝載、箱體整理等。這項應用要求對于外形不一致的產品，要有較強的視覺識別系統(tǒng)。同時把相關數據傳送后臺，以保持協(xié)作機器人數據與后臺同步。協(xié)作機器人可應用于海關、港口、機場、物流基地，大型公司倉庫之中。
2，在其它方面的應用
a、生活中的應用，比如掃地機器人，具有陀螺儀防抖功能的手機或相機自拍桿，還可以用在其它的一些家用電器之中。
b、應急救援的應用，比如在一些火災、洪災、地震等自然災害的救援中所用到的其他設備或無人機等。
c、醫(yī)療之中的應用，比如用于醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、手術輔助、康復輔助或康復訓練等與醫(yī)療相關的領域之中。
d、服務行業(yè)中的應用，比如在餐廳、酒店、超市等行業(yè)應用的協(xié)作機器人。
e、科研或探險中的應用，比如用于生物化學實驗中的應用，也可用于火山或者其他人們難以到達的地方進行探險取物實地拍攝等。
除了以上這些領域中用到協(xié)作機器人以外，隨著科技的發(fā)展以及智能化程度的提高，將會有更多的行業(yè)和領域用到協(xié)作機器人，也會有更多的產業(yè)以及人們享受到協(xié)作機器人帶來的便利和好處。
總結
協(xié)作機器人作為機器人界的95后，具有得天獨厚的優(yōu)勢，廣泛的應用市場。未來，隨著協(xié)作機器人技術的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機器人在中國將會有更大的市場。
當然，如果國內的集成商能夠研發(fā)出像手機的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡單便捷的操作系統(tǒng)，將機器人不同的應用場景和用途有針對性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中，讓人們使用機器人像使用手機一樣簡單，那時，協(xié)作機器人的使用將不再局限于工業(yè)用途，尋常百姓家將成為協(xié)作機器人更加廣闊的市場。
