根據(jù)第七次全國人口普查數(shù)據(jù)，我國60歲及以上人口超過2.6億，占比達(dá)到18.70%，數(shù)據(jù)表明，人口老齡化程度將進(jìn)一步加深。隨著人口紅利的消失，各行各業(yè)將持續(xù)面臨勞動(dòng)力短缺、用工成本高等壓力。人工智能（AI）和機(jī)器人正在逐漸改變我們的生活，但技術(shù)的深度落地仍處于起步階段，讓AI和機(jī)器人處理更多重復(fù)性、高危性等工作，提高人力價(jià)值，是當(dāng)今社會(huì)智能化發(fā)展的必然趨勢。

 

　　《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》預(yù)計(jì)到2022年底，全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513億美元，其中我國約174億美元。這樣的預(yù)估市場背后其實(shí)有更大的需求，但在相關(guān)場景中，常因?qū)嶋H業(yè)務(wù)過于復(fù)雜而導(dǎo)致AI及機(jī)器人產(chǎn)品無法落地。

 

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)化5G、虛實(shí)融合等技術(shù)的發(fā)展，人工智能技術(shù)有望與之融合升級(jí)，充分利用人的能力和機(jī)器協(xié)作解決問題，并將AI能力及創(chuàng)新技術(shù)交叉應(yīng)用于機(jī)器人、游戲、元宇宙等現(xiàn)實(shí)場景中，提升應(yīng)用開發(fā)效率、降低企業(yè)用工成本。

 

　　由虛向?qū)?，面向智能體編程，構(gòu)建任務(wù)統(tǒng)一建模新方案

 

　　從目前發(fā)展階段來看，人工智能解決局部的簡單問題已經(jīng)得心應(yīng)手，但面對(duì)復(fù)雜場景仍需要大量的數(shù)據(jù)或高質(zhì)量的仿真環(huán)境支持。如何將AI的認(rèn)知智能和決策智能應(yīng)用在更廣泛的實(shí)體領(lǐng)域，依靠自主學(xué)習(xí)能力和人類共同協(xié)作，甚至模仿人類從事更多智力型、創(chuàng)造型的勞動(dòng)，是人工智能領(lǐng)域與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究的重要方向。基于當(dāng)前機(jī)器智能化程度普遍不高的現(xiàn)狀，通過構(gòu)建「人在環(huán)路」（human in the loop，HITL）的方法，以人機(jī)協(xié)作的理念幫助企業(yè)解決AI門檻高、研發(fā)周期長、應(yīng)用落地難等現(xiàn)實(shí)問題，成為一條破解上述AI行業(yè)痛點(diǎn)問題的可行之路。

 

　　網(wǎng)易伏羲成立于2017年，是國內(nèi)專業(yè)從事游戲與泛娛樂AI研究和應(yīng)用的頂尖研究機(jī)構(gòu)，在數(shù)字孿?、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、?戶畫像、?然語?處理等AI領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積淀，同時(shí)也致力于將虛擬世界中技術(shù)積累賦能智能制造、工程機(jī)械和服務(wù)行業(yè)等實(shí)體經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。在此背景下，伏羲有靈機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

有靈機(jī)器人架構(gòu)

 

　　有靈機(jī)器人是網(wǎng)易伏羲推出的人機(jī)協(xié)作線上任務(wù)平臺(tái)（以下簡稱「平臺(tái)」），支持用戶快速建模、發(fā)布和運(yùn)營可由機(jī)器與人協(xié)作完成的任務(wù)。AOP（Agent-Oriented-Programming，面向智能體編程）是網(wǎng)易伏羲基于AOP（Agent-Oriented-Programming，面向智能體編程）是網(wǎng)易伏羲基于MDP(Markov Decision Processes,馬爾可夫決策過程)/POMDP(Partially Observable Markov Decision Process,部分可觀察馬爾可夫決策過程)等思想設(shè)計(jì)的一套全新的編程范式，其核心價(jià)值在于為對(duì)接機(jī)器（或AI）和人工提供了統(tǒng)一的規(guī)范接口和服務(wù)。

 

　　平臺(tái)以AOP為核心，包括低代碼、眾包、AI能力系統(tǒng)和智能云引擎（AI Cloud Engine，ACE）四部分，B端用戶可以通過低代碼可視化編輯高效定義和發(fā)布任務(wù)，C端用戶可以通過眾包領(lǐng)取并線上執(zhí)行任務(wù)。此外平臺(tái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，人工操作數(shù)據(jù)將反哺AI算法，推動(dòng)AI和機(jī)器更加智能，而整個(gè)任務(wù)和智能體都運(yùn)行在ACE上，在未來可以為用戶打造一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的孿生數(shù)字世界。

 

　　網(wǎng)易伏羲基于在游戲領(lǐng)域中積累的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，用戶畫像，自然語言處理和圖形圖像等智能化場景的技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐，將任務(wù)場景數(shù)字化、智能化，通過數(shù)字孿生構(gòu)建云端虛擬任務(wù)。針對(duì)復(fù)雜決策場景，任務(wù)可以由機(jī)器執(zhí)行的同時(shí)，也可以無縫和人來協(xié)作完成；人類可以通過遠(yuǎn)程交互完成操作，機(jī)器同步模仿學(xué)習(xí)、提升決策智能度。

 

　　人機(jī)協(xié)作，數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓機(jī)器更智能

 

　　AOP為任務(wù)數(shù)字化和遠(yuǎn)程化提供了理論和工具基礎(chǔ)，基于AOP打造的低代碼支持用戶在平臺(tái)上統(tǒng)一建模任務(wù)，并借助「AI能力庫」以及「眾包模板」等組件高效的對(duì)接AI和「人工」能力。在AI能力方面，平臺(tái)也會(huì)將網(wǎng)易伏羲過往積累的虛擬數(shù)字人、智能捏臉、AI創(chuàng)作、畫像匹配、AI競技機(jī)器人，以及第三方AI能力等通過平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化輸出。此外，低代碼還提供自定義代碼、任務(wù)流程圖、云原生部署等基礎(chǔ)能力，確保代碼質(zhì)量的同時(shí)，真正實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的部署開發(fā)。

眾包平臺(tái)發(fā)布任務(wù)

 

　　區(qū)別于傳統(tǒng)PaaS平臺(tái)，有靈機(jī)器人中「人」的決策至關(guān)重要。平臺(tái)通過眾包模式下發(fā)任務(wù)，快速調(diào)用「人的能力」，眾包用戶通過平臺(tái)在線完成任務(wù)，解決采集數(shù)據(jù)、標(biāo)注數(shù)據(jù)成本過高的問題。平臺(tái)還會(huì)主動(dòng)學(xué)習(xí)、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，將真實(shí)任務(wù)人工操作數(shù)據(jù)反哺AI算法，實(shí)現(xiàn)任務(wù)預(yù)處理，極大提升了任務(wù)完成的效率；眾包用戶也能通過「線上接單，遠(yuǎn)程作業(yè)」的模式，解決高危、環(huán)境惡劣場景下施工問題，實(shí)現(xiàn)足不出戶即可完成交付。

 

　　除挖掘機(jī)器人作業(yè)場景外，眾包平臺(tái)還支持游戲AI、AR/VR、元宇宙等AI企業(yè)用戶需求場景。有數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注需求的用戶可以通過眾包平臺(tái)發(fā)布任務(wù)，平臺(tái)涵蓋AI領(lǐng)域80%主流數(shù)據(jù)標(biāo)注場景，且不斷通過自動(dòng)學(xué)習(xí)降低人工標(biāo)注數(shù)量，自動(dòng)標(biāo)注占比可達(dá)20%+。

 

　　針對(duì)機(jī)器人等業(yè)務(wù)場景，平臺(tái)還提供端側(cè)管理的能力，支持用戶以平臺(tái)化方式編寫將端側(cè)業(yè)務(wù)邏輯，結(jié)合一鍵設(shè)備初始化、持續(xù)集成發(fā)布、OTA等功能，真正做到云邊端一體化開發(fā)，讓用戶僅關(guān)注業(yè)務(wù)。

 

　　開放生態(tài)，共建智能機(jī)器人新時(shí)代

 

　　在未來幾十年里，人機(jī)協(xié)作將會(huì)是社會(huì)智能化發(fā)展的主旋律，機(jī)器的智能需要人類提攜，人類智能需要機(jī)器輔助。在智能體與世界連接的根節(jié)點(diǎn)上，一定不會(huì)缺少人類，只是角色可能不斷的從任務(wù)的執(zhí)行者變?yōu)榻M織者、管理者、決策者和發(fā)現(xiàn)者。網(wǎng)易有靈機(jī)器人在提供任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化建模工具的基礎(chǔ)上，期望能作為中小型企業(yè)和廣大社會(huì)零散工人的橋梁，為任務(wù)的建模、發(fā)布和執(zhí)行提供平臺(tái)化支撐。

 

　　網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人在西南重點(diǎn)基建項(xiàng)目建設(shè)工作中的落地，也驗(yàn)證了人機(jī)協(xié)作平臺(tái)的強(qiáng)落地性、可持續(xù)性、可復(fù)制性。一方面，平臺(tái)通過人機(jī)協(xié)作讓傳統(tǒng)挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，另一方面，通過線上分發(fā)眾包任務(wù)，使傳統(tǒng)挖機(jī)師傅不再從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作，進(jìn)一步促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效發(fā)展。除挖掘機(jī)器人應(yīng)用場景外，平臺(tái)還在游戲人物捏臉、圖文識(shí)別檢測、智慧園區(qū)、美術(shù)眾包等場景中皆有實(shí)踐和驗(yàn)證。

 

　　未來，有靈機(jī)器人將探索更多虛實(shí)融合的場景，讓智能體去更好地滿足人們生產(chǎn)勞動(dòng)的需求，并全面開放合作共建機(jī)會(huì)，與生態(tài)伙伴共創(chuàng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。