隨著科技的發(fā)展，無人設(shè)備逐漸受到越來越多的關(guān)注，尤其是無人機(jī)在該領(lǐng)域更是大放異彩。在無人機(jī)領(lǐng)域，我國近幾年來一直走在世界的前列，不管是軍用還是民用無人機(jī)都收到很多國家的青睞。最近，西北工業(yè)大學(xué)申請了仿生撲翼無人機(jī)的吉尼斯世界飛行時(shí)長紀(jì)錄，該記錄時(shí)常為154分鐘，超原紀(jì)錄63分鐘。
 

 

　　打破該記錄的是西工大自主研制的“云鵠”號(hào)撲翼無人機(jī)，平穩(wěn)飛行了154分鐘后安全落地，經(jīng)過吉尼斯認(rèn)證官嚴(yán)格的見證后宣布，“云鵠”挑戰(zhàn)成功。據(jù)西工大航空學(xué)院教授宋筆鋒介紹，該團(tuán)隊(duì)從千禧年開始研發(fā)更仿生，更高效，更安全的撲翼無人機(jī)，不管是在續(xù)航時(shí)間載重能力還是環(huán)境適應(yīng)等方面，都一直在不斷突破創(chuàng)新。團(tuán)隊(duì)根據(jù)鳥類翅膀上升力大，推動(dòng)力強(qiáng)的等特點(diǎn)，發(fā)明了柔性撲翼，這次的成功也證實(shí)了仿生學(xué)在無人機(jī)領(lǐng)域的成功突破。
 

 

　　據(jù)團(tuán)隊(duì)副教授薛棟稱，他們在經(jīng)過一次次電腦數(shù)值模擬，風(fēng)洞試驗(yàn)和野外飛行測試，研發(fā)的撲翼無人機(jī)前后迭代20輪，最終得到最佳數(shù)值。“云鵠”不管是在升力，推力還是功耗上都是目前最佳版本，它具有非常優(yōu)越的氣動(dòng)性能。據(jù)“云鵠”號(hào)總設(shè)計(jì)師（博士研究生）孟瑞稱，每一次的野外測試，師生都會(huì)參與進(jìn)來，負(fù)責(zé)框架，撲翼，驅(qū)動(dòng)，飛控的同學(xué)都各司其職，解決一次次遇到的難題。這是他們在學(xué)生時(shí)代最寶貴的經(jīng)驗(yàn)，大家的努力也都非常值得。
 

 

　　“云鵠”號(hào)空載起飛重量僅為1kg，翼展1.82m，采用高效仿生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和微型飛行控制導(dǎo)航，可手拋起飛滑翔降落。此外，云鵠還可以按照設(shè)定的航線飛行，過程中還可以變更航線，完全可以說“麻雀雖小五臟俱全”。這次“云鵠”仿生撲翼無人機(jī)的挑戰(zhàn)成功，也注定未來撲翼無人機(jī)將在各領(lǐng)域大有作為。大家都知道我國有一種常見的候鳥——大雁，每年秋冬季節(jié)，大雁都會(huì)從西伯利亞遷徙到我國南方過冬。成年大雁的體重約為4-5kg，翼展約1.5-1.7m，體長在1m左右。大家可以試想下，如果撲翼無人機(jī)跟隨大雁飛行，那完全可以做到“如假包換”，這就是仿生撲翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)所在。

 

　　在軍事上，仿生撲翼無人機(jī)可以像正常鳥類一樣，神不知鬼不覺的對敵方進(jìn)行偵察，通信中繼，甚至打擊等能力。類似一些軍事設(shè)施和防御工事，仿生撲翼無人機(jī)可以做到近距離偵察，甚至對其內(nèi)部進(jìn)行偵察竊聽等，這絕對是戰(zhàn)場上進(jìn)行情報(bào)獲取的“大殺器”。在民用上，仿生撲翼無人機(jī)可以進(jìn)行事故探測，比如像核泄漏，生化污染，自然災(zāi)害等一些危險(xiǎn)的探測行動(dòng)。當(dāng)然，也可以被用來監(jiān)視犯罪團(tuán)伙，活動(dòng)的有力工具。

 

　　在仿生撲翼無人機(jī)方面，也并非只有我們在行動(dòng)，美國加利福尼亞大學(xué)對此也頗有研究。上世紀(jì)90年代末，加利福尼亞大學(xué)就研發(fā)一種仿生撲翼蒼蠅，也被稱“機(jī)械蒼蠅”。機(jī)械蒼蠅有2對翅膀，只有一只眼睛，全重43毫克，直徑約5-10mm，外形上和真蒼蠅很像。機(jī)械蒼蠅的翅膀是聚酯樹脂熱熔定型，有一個(gè)太陽能微型石英驅(qū)動(dòng)器，它可以保證1對翅膀180次/s的頻率煽動(dòng)，產(chǎn)生的動(dòng)能要大于真蒼蠅肌肉煽動(dòng)的翅膀。所以，不管是其在外觀還是行為上都和真蒼蠅非常像。
 

 

　　美國軍方對“機(jī)械蒼蠅”的興趣也比較大，因?yàn)樗∏傻纳眢w可以幫助士兵在城市環(huán)境更好的進(jìn)行偵測任務(wù)。此外，加利福尼亞大學(xué)還在研制一種撲翼蝙蝠無人機(jī)。“仿生蝙蝠”重量為10g，翼展有15cm，翅膀采用的還是電池驅(qū)動(dòng)，可以攜帶微型攝像機(jī)，音響傳感器和信號(hào)傳輸。在一次試飛中，仿生蝙蝠只飛行了40多米遠(yuǎn)就因電池電量用完而墜地。當(dāng)然了，不管是“機(jī)械蒼蠅”還是“仿生蝙蝠”還都存在一些技術(shù)問題，大規(guī)模量產(chǎn)下線估計(jì)還需要一段時(shí)間。這次西工大仿生撲翼無人機(jī)的挑戰(zhàn)紀(jì)錄成功具有很大的意義，這將會(huì)給我國國防和民用帶來很大的助力。