12月5日消息，據(jù)中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所消息，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所微納米課題組科研團(tuán)隊(duì)開展了創(chuàng)新性研究，利用模板輔助法研發(fā)了多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人。

 

　　據(jù)介紹，目前大部分對(duì)于超疏水微型機(jī)器人的研究都是圍繞單一刺激的驅(qū)動(dòng)模式，使得超疏水微型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和功能在復(fù)雜的水環(huán)境中受到了限制。

 

　　中科院沈陽自動(dòng)化所新研究的多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人其超疏水的作用減少了水對(duì)微型機(jī)器人的阻礙。據(jù)悉，該微型機(jī)器人內(nèi)部具有感知紅外光和磁場(chǎng)的單元，可以儲(chǔ)存化學(xué)試劑，使得它可以在光場(chǎng)、磁場(chǎng)等（即多場(chǎng)驅(qū)動(dòng)）的控制下在水面快速游動(dòng)。基于微型機(jī)器人的多刺激響應(yīng)特性，在多場(chǎng)聯(lián)合控制下，微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了協(xié)同配合操作。

 

　　在該研究中，科研人員對(duì)微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了評(píng)估，結(jié)果表明，機(jī)器人在水面上可以實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動(dòng)，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動(dòng)?？蒲腥藛T進(jìn)一步探索了在多場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的可能性。結(jié)果表明，在光場(chǎng)和磁場(chǎng)作用下，多個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了協(xié)同配合操作，可以夾取大于自身尺寸較多的結(jié)構(gòu)塊。

 

　　中科院沈陽自動(dòng)化所方面稱，隨著制備工藝的提升，微型機(jī)器人的尺寸有望進(jìn)一步縮小，在細(xì)胞操作，生物組織構(gòu)建等領(lǐng)域具有應(yīng)用前景。