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沈陽自動化所微型機(jī)器人研究獲進(jìn)展

   日期:2022-12-02     來源:機(jī)器人大講堂     評論:0    
  中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組科研團(tuán)隊(duì)開展創(chuàng)新性研究,利用模板輔助法研發(fā)出多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人,其中超疏水的作用減少了水對微型機(jī)器人的阻礙。該微型機(jī)器人內(nèi)部具有感知紅外光和磁場的單元,可以儲存化學(xué)試劑,使其可在光場、磁場等(即多場驅(qū)動)的控制下在水面快速游動。

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  基于微型機(jī)器人的多刺激響應(yīng)特性,在多場聯(lián)合控制下,微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了協(xié)同配合操作。相關(guān)研究成果以Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications為題,發(fā)表在ACS Nano上。
 
 
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