機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，既離不開機(jī)器人核心技術(shù)和核心零部件的發(fā)展，也離不開包括AI、5G、云計(jì)算、邊緣等新一代科技的創(chuàng)新。
因此，面對(duì)新一輪的產(chǎn)業(yè)革命和技術(shù)革命，如何把握時(shí)機(jī)，將中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向上游推進(jìn)，進(jìn)而成為產(chǎn)業(yè)界所關(guān)注的重點(diǎn)。據(jù)億歐智庫出版的《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》賦予機(jī)器人的定義：機(jī)器人是指“具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。而在應(yīng)用領(lǐng)域，中國于2021年正式實(shí)施的“機(jī)器人分類”新國標(biāo)（GB/T39405-2020）將機(jī)器人分為五類：工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。
英特爾，深入布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
自2016年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展首次被寫入“十三五”規(guī)劃以來。近五年，中央及地方密集出臺(tái)機(jī)器人相關(guān)政策，從整體的發(fā)展方向到具體的應(yīng)用落實(shí)，以推動(dòng)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展。在落地場景方面，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是目前提到最多的兩大類機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人主要是圍繞“智能制造”展開；服務(wù)機(jī)器人則是聚焦關(guān)系國計(jì)民生的養(yǎng)老、醫(yī)療、公共服務(wù)等方面需求，重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老和公共服務(wù)機(jī)器人。截至目前，由于工業(yè)機(jī)器人起步較早，中國已連續(xù)八年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。雖然中國工業(yè)機(jī)器人市場依然以國際廠商為主導(dǎo)，但近年來，中國內(nèi)資廠商奮起直追，已取得了一系列成果。據(jù)億歐智庫數(shù)據(jù)，中國內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人市占率從2015年的18%提升至2021年的33%。同時(shí)，中國物流機(jī)器和協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，成為“網(wǎng)紅賽道”。未來，機(jī)器視覺的技術(shù)發(fā)展將幫助企業(yè)更高效、更智能和成本更低地生產(chǎn)。而從機(jī)器人構(gòu)造模式來看，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的一種新形態(tài)，例如“AGV+機(jī)械臂”形態(tài)，其集成了移動(dòng)機(jī)器人與操作功能，模擬人的行為，以實(shí)現(xiàn)“解放人力”的目的。
億歐智庫認(rèn)為，隨著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速崛起，作為半導(dǎo)體行業(yè)和計(jì)算創(chuàng)新領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商，英特爾在該領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)之路將“越走越寬”。據(jù)《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》內(nèi)容，英特爾基于了英特爾酷睿處理器、英特爾FPGA、英特爾OpenVINO工具套件和英特爾oneAPI，在機(jī)器人視覺工程領(lǐng)域展開布局；而在物流機(jī)器人領(lǐng)域，英特爾酷睿處理器、英特爾RealSense攝像頭的賦能也滿足了AMR、AGV對(duì)復(fù)雜環(huán)境的高速處理、平穩(wěn)運(yùn)行的需求，以及高性能視覺傳感器為物流機(jī)器人提供物體深度信息。在公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，由于疫情的爆發(fā)催生了無接觸式服務(wù)的需求，加之人口老齡化加劇帶來的服務(wù)業(yè)招工難、用工成本攀升等問題，清潔消殺機(jī)器人、配送機(jī)器人、測溫機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人走到聚光燈下。而在此當(dāng)中，思嵐科技基于英特爾Tiger Lake處理器和英特爾Movidius Myriad視覺處理器，打造了零售盤點(diǎn)機(jī)器人Diana。該產(chǎn)品不僅通過英特人產(chǎn)品賦能，提升了機(jī)器人自身的算力與圖像處理能力。此外，得益于英特爾智能移動(dòng)機(jī)器人參考設(shè)計(jì)平臺(tái)，思嵐科技強(qiáng)化了機(jī)器人底盤的擴(kuò)展接口、內(nèi)存設(shè)置，使得服務(wù)機(jī)器人不僅可以提供高度優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)計(jì)算性能，加速深度學(xué)習(xí)模型推理，還可以支持更多落地場景，以最優(yōu)的成本和性能滿足廣泛工作負(fù)載的需求。
而在巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，隨著人工智能和機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，可自主移動(dòng)的巡檢機(jī)器人開始出現(xiàn)在市場。其中，天津新松智能推出了一款基于英特爾酷睿處理器、OpenVINO視覺算法工具和工業(yè)邊緣控制巡檢機(jī)器人。據(jù)億歐智庫調(diào)查發(fā)現(xiàn)，英特爾酷睿處理器為新松工業(yè)巡檢機(jī)器人提供了強(qiáng)大的算力基礎(chǔ)，即使是海量的環(huán)境數(shù)據(jù)都可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效地處理；英特爾OpenVINO視覺算法工具為新松開發(fā)視覺算法提供了預(yù)訓(xùn)練的模型以及必要的工具組件，簡化視覺功能的開發(fā)，同時(shí)還支持跨英特爾CPU、GPU、iGPU等在內(nèi)的硬件平臺(tái)或加速器上擴(kuò)展工作負(fù)載，從而最大限度地提升了工業(yè)巡檢機(jī)器人的處理性能。在英特爾的加持下，新松工業(yè)巡檢機(jī)器人可在多數(shù)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)高效地工作執(zhí)行，推動(dòng)了智能移動(dòng)機(jī)器人在巡檢安防工作領(lǐng)域中的應(yīng)用。
值得注意的是，除了在多個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行布局，億歐智庫在本次報(bào)告中對(duì)英特爾在硬件、平臺(tái)軟件、性能優(yōu)化、技術(shù)預(yù)演和機(jī)器人開源項(xiàng)目等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了梳理，進(jìn)一步剖析了該公司在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中帶來的技術(shù)賦能。
便宜、多場景才是未來
在《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》中，億歐智庫還對(duì)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了預(yù)判。
億歐智庫認(rèn)為，雖然機(jī)器人能夠部分替代人工進(jìn)行作業(yè)，但假如機(jī)器人的成本（包括采購、部署和維護(hù)）居高不下，受限于技術(shù)發(fā)展工作效率低下，機(jī)器人的實(shí)際價(jià)值就不如人工。因此，從主要需求來看，目前降本增效依然是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模部署的關(guān)鍵。而要實(shí)現(xiàn)降本增效，需要突破機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵零部件，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。不可否認(rèn)的是，相比發(fā)達(dá)國家上世紀(jì)50年代就開始研究發(fā)展機(jī)器人，中國機(jī)器人的發(fā)展70、80年代才剛開始進(jìn)入理論研究和樣機(jī)研發(fā)階段。因此，中國機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵零部件也落后于發(fā)達(dá)國家，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口。這也導(dǎo)致機(jī)器人本體制造商的成本居高不下，利潤率難以提高。
與此同時(shí)，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品還存在嚴(yán)重的同質(zhì)化現(xiàn)象。目前，市面上機(jī)器人的企業(yè)技術(shù)多處于同一水平線，尤其是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)配送、清潔、講解等功能的技術(shù)難度不高，產(chǎn)品除外觀和功能組合有一定差別外，同質(zhì)化嚴(yán)重。不僅如此，由于機(jī)器人應(yīng)用不夠普遍，新技術(shù)開發(fā)成本高、風(fēng)險(xiǎn)大，多數(shù)機(jī)器人不夠“智能”，難以應(yīng)用于復(fù)雜的場景。因此，“云計(jì)算”、“邊緣計(jì)算”、“云-邊-端”一體化或?qū)⒊蔀榻鉀Q上述問題的主要途徑。億歐智庫表示，基于邊緣計(jì)算的云原生機(jī)器人系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)可產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的“云-邊-端”一體化機(jī)器人系統(tǒng)的核心，它突破了機(jī)器人終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制，一方面降低了機(jī)器人的硬件成本，使機(jī)器人的大規(guī)模部署成為可能，另一反面也擴(kuò)大了機(jī)器人本體能力的彈性空間，大大提升了機(jī)器人的感知和推理能力。
除此之外，“云-邊-端”一體化，是滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理的主要途徑，進(jìn)而搭建了機(jī)器人場景中的知識(shí)圖譜。而知識(shí)圖譜則在機(jī)器人智能化進(jìn)程中扮演重要角色，其個(gè)性化的知識(shí)圖譜，能輔助機(jī)器人對(duì)個(gè)體場景做出理解和判斷，使得機(jī)器人即使在復(fù)雜的場景也能根據(jù)現(xiàn)狀執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要趨勢。換句話說，隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，技術(shù)正朝著“機(jī)器人4.0”的方向逐步演進(jìn)，包括持續(xù)學(xué)習(xí)，知識(shí)圖譜和場景自適應(yīng)等，而多元化的場景應(yīng)用也會(huì)推進(jìn)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)化。億歐智庫已經(jīng)撰寫《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》，關(guān)于2022年英特爾賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新詳細(xì)數(shù)據(jù)以及行業(yè)趨勢判斷，請(qǐng)參閱億歐智庫研究報(bào)告《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》（https://www.iyiou.com/research/202211031077）
