焊接生產(chǎn)高質(zhì)量發(fā)展

    隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人被越來越廣泛地應(yīng)用于智能制造。作為機(jī)器人應(yīng)用的主要方向，焊接機(jī)器人占機(jī)器人應(yīng)用的50%以上。目前，焊接機(jī)器人已經(jīng)較為成熟地應(yīng)用于電阻電焊、熔化極氣體保護(hù)焊、非熔化極氣體保護(hù)焊、激光焊和等離子焊等焊接工藝。
 

    道爾芬采用立體視覺結(jié)合CAD模型數(shù)據(jù)，快速掃描焊接構(gòu)件，自動識別焊縫，離線定義焊接方向和角焊高度，實(shí)現(xiàn)免示教免編程，并且實(shí)現(xiàn)了技術(shù)可行性。
 

 

    焊接機(jī)器人免示教等級分類
 

    類似于汽車無人駕駛的分類情況，焊接機(jī)器人的免示教等級也可大致分為L0-L5這6種。
 

    L0：傳統(tǒng)需要示教編程的機(jī)器人，需要手動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，只能簡單重復(fù)激光以及裝夾精度，對工件精度要求較高

    L1：可以簡單地激光糾偏和電弧跟蹤，仍需示教編程以及手動調(diào)整焊接參數(shù)，可降低對工件精度和裝夾精度的要求

    L2：無需示教編程，但需手動確定相機(jī)拍攝位姿，手動標(biāo)注焊縫位置以及手動調(diào)整焊接參數(shù)和姿態(tài)

    L3：無需示教編程，自動規(guī)劃相機(jī)拍攝位姿，自動識別焊縫位置，但仍需手動調(diào)整焊接參數(shù)和姿態(tài)

    L4：在L3的基礎(chǔ)上可自動根據(jù)工件參數(shù)套用焊接參數(shù)模板，實(shí)現(xiàn)部分情況下無需手動調(diào)整焊接參數(shù)

    L5：自動規(guī)劃相機(jī)拍攝位姿及焊接路徑，自主決策調(diào)整焊接參數(shù)及姿態(tài)，只需將工件放入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，完全無人參與，一鍵啟動
 

    為何要卷
 

    工業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展是推動工業(yè)進(jìn)步的必經(jīng)之路，焊接工業(yè)作為多行業(yè)的上游，其轉(zhuǎn)型升級也是內(nèi)在要求。通過更加智能的機(jī)器人焊接，促進(jìn)整體產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化升級。目前國內(nèi)的焊接機(jī)器人國產(chǎn)廠商已逐步打破國外品牌的壟斷，對焊接機(jī)器人的需求也是越來越大。其實(shí)，不管是內(nèi)卷也好創(chuàng)新也罷，從發(fā)展的角度來看，企業(yè)當(dāng)下的所有選擇，無非就兩點(diǎn)，既要搶占當(dāng)前市場，還要在未來能夠屹立于不敗之地。因此，這就會牽扯出另一個更為敏感的話題，那就是未來的行業(yè)競爭格局。有著初代網(wǎng)紅和連續(xù)創(chuàng)業(yè)者標(biāo)簽的羅永浩，以新人之姿躬身入局AR領(lǐng)域時，就言道：“新世界的霸主永遠(yuǎn)不是舊世界的霸主”。
 

 

    如今，焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的熟面孔們，在未來究竟還能夠走多久？或者說還有沒有未來？誰的心底都沒有一個明確的答案。但在可確定的自動化、智能化大趨勢下，堅(jiān)持技術(shù)革新是企業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)必備技能。除此之外，差異化服務(wù)也將會成為一大關(guān)鍵性因素，所以道爾芬還會將服務(wù)與新產(chǎn)品相結(jié)合，力爭在提供高質(zhì)量的產(chǎn)品的同時提供更為全面良好的服務(wù)。