日前，“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”和“2022中國智能制造十大科技進(jìn)展”入選名單公布，由清華大學(xué)、北京衛(wèi)星制造廠、清科嘉研究院聯(lián)合申報(bào)的“大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”成功入選“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”。
 

    這兩個(gè)“十大科技進(jìn)展”在解決智能制造領(lǐng)域技術(shù)難題，推動企業(yè)高效發(fā)展、生態(tài)環(huán)境改善，以及提升制造業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和競爭力方面具有重要現(xiàn)實(shí)意義。本次入選的“大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人原位高效高質(zhì)量銑削加工裝備”，集高精度、高剛度、高靈巧、大范圍加工于一體，加工精度達(dá)0．02mm，可滿足航空、船舶等領(lǐng)域大型復(fù)雜構(gòu)件高效加工需求，技術(shù)水平達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
 

    “長頸象鼻蟲具有長長的頸部，特殊的頸部結(jié)構(gòu)可以提升它們頭部可觸及的范圍并有力地支撐頭部進(jìn)行靈巧精細(xì)的啃食……”清華大學(xué)教授劉辛軍介紹，受這些自然界中生命體作業(yè)的行為啟發(fā)，他們提出了一種大范圍移動定位、局部精細(xì)化作業(yè)的移動式加工機(jī)器人概念，該機(jī)器人由AGV移動車、機(jī)械臂和并聯(lián)式5軸運(yùn)動末端執(zhí)行器構(gòu)成。
 

    提出把“機(jī)床”舉起來進(jìn)行“隨時(shí)隨地五軸加工”新理念，創(chuàng)建“大范圍定位＋局部精雕細(xì)刻”原位制造新模式，開辟了機(jī)器人化、小型化、便攜式原位柔性加工新技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)并研制了移動式混聯(lián)加工機(jī)器人裝備……近年來，清華大學(xué)聯(lián)合北京衛(wèi)星制造廠、煙臺清科嘉研究院創(chuàng)新研發(fā)了輕量化五軸全并聯(lián)高效加工功能模塊，攻克了跨尺度定位及測量、精度主動調(diào)控等關(guān)鍵技術(shù)，其自主研發(fā)的移動式加工機(jī)器人一舉解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便等的難題。
 

    目前，移動式加工機(jī)器人已應(yīng)用于空間站核心艙、天舟系列貨運(yùn)飛船、遙感系列衛(wèi)星等的制造，生產(chǎn)效率顯著提升，設(shè)備成本大幅降低，解決了大型復(fù)雜構(gòu)件高效高質(zhì)量加工難題，使構(gòu)件加工模式產(chǎn)生了顛覆性變化。
 

    “今后，我們將繼續(xù)加大高端裝備制造智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)力度，結(jié)合柔性化、智能化、高度集成化的現(xiàn)代智能制造模式，推動制造向‘智造’升級。”煙臺清科嘉研究院院長呂春哲說。
 

    科技高峰矢志攀越，創(chuàng)新氛圍加快營造。近年來，黃渤海新區(qū)科技企業(yè)加快提質(zhì)增量，截至目前，區(qū)內(nèi)現(xiàn)有高新技術(shù)企業(yè)392家，國家科技型中小企業(yè)912家，獲評科技領(lǐng)軍企業(yè)12家，科技小巨人企業(yè)15家。