狹窄的管道里人無法進入，如何進行測繪和清障呢？近日，現(xiàn)代快報記者從國網(wǎng)鹽城供電部門獲悉，為提高作業(yè)效能，鹽城供電部門與高校合作，共同研發(fā)了一款智慧爬行式機器人，在工作人員的操作下，“鉆地龍”可在狹窄的管道里自由來去，輕松完成測繪、清障等工作。
工作人員操作爬行機器人
工作人員操作爬行機器人
11月25日傍晚，在鹽城市亭湖區(qū)新興鎮(zhèn)境內(nèi)，國網(wǎng)鹽城供電工作人員錢程蔚正操控智慧爬行式機器人對電纜管道進行檢測、測繪和清障。據(jù)目測，這款機器人呈長型，兩端有輪子，體長約80厘米，主體直徑10多厘米。
“它叫地下電纜管道智能測繪及清障機器人，適用于直徑18厘米至30厘米的管道，單次巡檢最高可爬行500米長。”錢程蔚說，這款機器人能夠完成管道內(nèi)環(huán)境三維信息感知，管道精確三維測繪，管道內(nèi)缺陷異物的實時自動檢測、識別、定位與清除等功能。
“機器人針對的是輸配電地下電纜管道驗收與測繪技術(shù)中的關(guān)鍵問題，研發(fā)基于北斗、慣導(dǎo)與視覺互聯(lián)協(xié)同，采用了多傳感器協(xié)同、仿生立體視覺、人工智能等先進技術(shù)。”研發(fā)人員稱，它不僅解決了人工和機械臂無法清障的問題，還有效解決了長距離、環(huán)境復(fù)雜多變的管道巡檢和無衛(wèi)星信號環(huán)境下管道機器人精準定位與測繪的難題，在電、水、油、氣等地下管道巡檢市場具有廣闊應(yīng)用前景。
據(jù)介紹，該機器人具有操作簡單、靈活性好、工作效率高等優(yōu)點，由國網(wǎng)鹽城供電公司聯(lián)合河海大學(xué)共同研制。在11月22日剛剛結(jié)束的“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽裝備制造領(lǐng)域決賽中，斬獲了一等獎。“該課題在國內(nèi)外首次提出，科技成果總體處于國際先進水平，其中輸電領(lǐng)域多目測量技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。”研發(fā)人員表示。
