無人機在近地面處進行急轉
中新網北京11月25日電(記者孫自法)施普林格·自然旗下專業(yè)學術期刊《通訊-工程》最新發(fā)表一篇工程學論文，研究人員展示了他們成功研發(fā)的一個有翼無人機可以像鳥一樣，在密集的城市和森林環(huán)境中急轉彎避障。
鳥形無人機特寫，藍色為可以變形(伸展和收起)的人造羽毛翅膀和尾部
該論文介紹，雖然有翼的無人機在空氣動力學和能量上比多旋翼驅動的無人機飛行更高效，但有翼無人機轉彎需要更大空間，限制了它們在密集環(huán)境如城市中的應用。
為改善有翼無人機的轉彎性能，論文共同通訊作者、瑞士洛桑聯邦理工學院達里奧·弗洛雷諾(Dario Floreano)和同事與合作者共同設計出一種受鳥類啟發(fā)的無人機，這個無人機由纖維強化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有兩個機翼、一個尾部，類似于鳥的外觀，擁有人造羽毛，可以收攏和傾側。
無人機在近地面處進行急轉
本次研究中，研究人員進行了風洞和飛行測試，評估機翼和機尾運動對無人機可滾轉速度和所需轉彎區(qū)域的影響。他們發(fā)現，比起機翼同角度傾側、但一側延展一側收攏時，以不同角度傾側各機翼時，無人機滾轉速度可以快至4倍多。通過將機翼和機尾朝外伸展，他們還發(fā)現，無人機可以以4.9米半徑轉彎，相比之下，機翼機尾收攏時的轉彎半徑為12.1米。這說明這一無人機能夠急轉，或使之能在密集環(huán)境中飛行。
論文作者認為，他們的這項研究發(fā)現有助開發(fā)新的有翼無人機，在開放和密集環(huán)境中都能夠進行長距離飛行。
