北理工智能分體式飛行汽車
中國青年報客戶端訊（中青報·中青網(wǎng)記者葉雨婷）記者從北京理工大學獲悉，近日，北京理工大學、北京理工大學重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技（北京）有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布了中國工程院院士項昌樂團隊研發(fā)的全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車。
據(jù)悉，飛行汽車采用了自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的分體式構型，是面向載人、載物的立體運載系統(tǒng)，相比于結構一體式飛行汽車構型方案，這種分體式組合重構的方案，具有充分發(fā)揮近地飛行器與地面行駛底盤各自優(yōu)點、智慧交通優(yōu)勢、最優(yōu)化能量效益的特點，可實現(xiàn)人員、貨物空地轉運的無縫銜接，具備更大的靈活性。飛行汽車可通過陸空協(xié)同精確感知定位、智能決策規(guī)劃和自動引導對接等技術實現(xiàn)模塊組合重構，切換陸空不同行駛模式。
飛行汽車最大起飛重量650千克，有6涵道和開放式8軸16旋翼兩種構型，凈載重280千克。該車擁有超輕量化的座艙及內(nèi)飾設計，自重80千克，前后排2座布局，實現(xiàn)高效空間利用及空氣動力學優(yōu)化設計，具備飛行汽車駕駛人機交互操作系統(tǒng)，智能感知傳感器引導座艙分別與底盤或飛行器對接，實現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。
此外，飛行汽車應用全尺寸輪轂電機四輪驅(qū)動底盤，通過綜合控制器實現(xiàn)驅(qū)動、轉向等運動控制及自動駕駛，最大載荷大于500千克，設計最大車速80公里/小時，通過精確感知定位、底盤的軌跡規(guī)劃和行駛控制，將底盤與座艙或座艙與飛行器精確對準并自動對接、鎖固，切換空中飛行、地面行駛兩種模式。
院士團隊合影。北京理工大學供圖
據(jù)悉，北京理工大學項昌樂院士團隊于2006年開始針對陸空裝備開展研究，在理論、技術、產(chǎn)品開發(fā)及市場化推動等方面有組織地開展全鏈條創(chuàng)新，逐步形成了以高校、新型校地合作研發(fā)機構、學科性公司等為依托的創(chuàng)新體系，取得了諸多重要成果。
