人類跟昆蟲之間存在極大的尺寸差異，就跟巨人跟哈比人一樣，因此如果想要測量昆蟲腳腳的反作用力，基本上無法用手指戳，沒有足夠靈敏度，對此，日本科學(xué)家研發(fā)的手控軟機(jī)器人微指，可以代替我們的手指“觸摸”。
日本立命館大學(xué)團(tuán)隊打造出“機(jī)器人手”，手指尺寸僅12毫米長、3毫米寬和490微米厚，將五只“手指”集成成到一個扁平設(shè)備，機(jī)器人手指柔軟靈活，每只手指內(nèi)都有一個氣球狀的氣動驅(qū)動器（pneumatic actuator）以及一個液態(tài)金屬應(yīng)變規(guī)（strain gauge）。
這個機(jī)器人手指的使用方式就像手指小手，只要套在自己的手指上，就可以根據(jù)小手指的動作速度、幅度跟方向，即時將資料發(fā)送回來，如果小手指向壓到一個物體、物體又向后推，應(yīng)變規(guī)就會測量該物體的反作用力。
團(tuán)隊也用小手指來測試鼠婦的腿的反作用力，先用吸盤將小鼠婦翻過來，最終測得的力約為10毫牛頓（millinewton），與先前計算的預(yù)估值一致。
團(tuán)隊希望將來該技術(shù)不僅可以用于研究昆蟲，還可以用于需要“動手”的其他小規(guī)模應(yīng)用，帶領(lǐng)團(tuán)隊的Satoshi Konishi教授表示，通過新開發(fā)的應(yīng)變規(guī)微指，能夠直接測量鼠婦腿部和軀干的推動運動和力量，這是以前不可能實現(xiàn)的。團(tuán)隊預(yù)計，結(jié)果將進(jìn)一步推動微型手指─昆蟲互動作用的技術(shù)發(fā)展，進(jìn)而推進(jìn)更小規(guī)模的人類─環(huán)境互動。
