（文/Jimmy），據(jù)techcrunch報(bào)道，在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機(jī)器人。

 

　　該機(jī)器人由軟材料制成，重量不到1克，可以快速移動(dòng)的同時(shí)還具有一定的智能性，值得一提的是，雖然看起來弱不禁風(fēng)但絲毫不虛蒼蠅拍的攻擊。

 

　　在一般情況下，這種微型機(jī)器人在設(shè)計(jì)方面是不得不做出妥協(xié)的，比如，需要快速移動(dòng)時(shí)只能借助外部力量，或者尋求導(dǎo)航功能時(shí)只能通過遠(yuǎn)程控制，又或者追求高效能卻無法保障快速且智能的移動(dòng)。

 

　　這款機(jī)器人叫DEAnsect，被稱為“介電彈性體致動(dòng)器”，它試圖創(chuàng)造出一種將運(yùn)動(dòng)、智能和效率融為一體的機(jī)器人，即便看起來這些機(jī)器人都是小個(gè)子選手。該機(jī)器人用三條小腿移動(dòng)，當(dāng)電流改變組成它的彈性體的形狀時(shí)，每條腿都會向前移動(dòng)一點(diǎn)從而幫助機(jī)器人移動(dòng)。由于頻率相當(dāng)快，在人眼中，機(jī)器人以每秒0.3個(gè)身位的速度向前滑行。當(dāng)然，這比不上真正的昆蟲，但與其他自我驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人相比，它已然算是短小精悍的一類了。

 

　　這些部件的效率和堅(jiān)固性是軟性機(jī)器人的新紀(jì)錄。DEAnsect足夠強(qiáng)大，不僅能攜帶一塊電池，還能攜帶一些機(jī)載電子設(shè)備，這些設(shè)備的重量相當(dāng)于機(jī)器人自身190毫克重量的5倍，去幫助機(jī)器人進(jìn)行一系列基本操作。

 

　　當(dāng)然，像這樣的機(jī)器人目前還不能做很多事情，但這是一個(gè)很有意義的成就，在軟機(jī)器人領(lǐng)域展示了許多可供參考的思路。

 

　　DEAnsect由EPFL軟傳感器實(shí)驗(yàn)室的Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其團(tuán)隊(duì)的其他成員創(chuàng)建。