“機(jī)器人首先要能瞪大‘眼睛’看得準(zhǔn)樹(shù)上的蘋(píng)果，其次‘手腳’協(xié)調(diào)能夠得著蘋(píng)果，最關(guān)鍵的是‘大腦’能把‘眼睛’看到的信息智能化處理后，快速、有效地傳導(dǎo)給采摘手。”近日，西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院楊福增教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的蘋(píng)果雙臂采摘機(jī)器人完成了果園實(shí)地試驗(yàn)，從白水蘋(píng)果試驗(yàn)示范站回到了學(xué)校。從以上話語(yǔ)中不難看出，該科研團(tuán)隊(duì)此次收獲頗豐。
蘋(píng)果采摘機(jī)器人研究是國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一，涉及機(jī)械、電子、控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科，技術(shù)門(mén)檻高、研發(fā)難度大。2018年，在農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋(píng)果全程機(jī)械化科研基地建設(shè)項(xiàng)目和陜西省蘋(píng)果科技重大專(zhuān)項(xiàng)的支持下，楊福增教授從丘陵山地農(nóng)機(jī)研究團(tuán)隊(duì)中分出一個(gè)課題組，開(kāi)始研究蘋(píng)果采摘機(jī)器人。2021年3月，團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第一臺(tái)單臂采摘機(jī)器人，當(dāng)年9月，這臺(tái)機(jī)器人首次走進(jìn)白水蘋(píng)果試驗(yàn)示范站。“今年亮相的這臺(tái)機(jī)器人是在原來(lái)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，又增加了一支采摘手臂。該設(shè)備主要由底盤(pán)、處理器、控制器、深度相機(jī)和采摘手臂等組成，并與前后兩臺(tái)裝載運(yùn)輸機(jī)器人一起組成一個(gè)蘋(píng)果采摘轉(zhuǎn)運(yùn)多機(jī)器人系統(tǒng)。”
據(jù)了解，對(duì)比國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型機(jī)器人，目前西農(nóng)大雙臂蘋(píng)果采摘機(jī)器人在多方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)趕超：一是機(jī)器人識(shí)別速度為0.015秒；二是仿生旋轉(zhuǎn)拉拽，能耗小，采摘方式靈巧；三是兩臂協(xié)同的工作方式極大提高了整機(jī)采摘效率。
